Active and preferred
RoHS準拠

DEMO_IMR_MAINCTRL_V1

Robot main control demo board, used in Infineon Mobile Robot (IMR)
ユーザーマニュアル
EA.
在庫あり

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DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
EA.
ユーザーマニュアル

製品詳細

  • インターフェース
    Card edge connector, 2.54 mm pitch
  • コンフィギュレーション
    TLE9351VSJ, TLS205B0EJ V33, XMC4700-F100F2048 AA
  • サブアプリケーション
    IMR
  • ファミリー
    Microcontroller
  • ボードタイプ
    Demo Board
  • 入力タイプ
    DC
  • 寸法
    10x95x100 mm
  • 対象アプリケーション
    Robotics
  • 認定
    Consumer, Industrial
  • 説明
    Robot main control demo board, used in Infineon Mobile Robot (IMR)
  • 電源電圧
    5 V to 5 V
推奨
OPN
DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1
製品ステータス active and preferred
インフィニオンパッケージ --
パッケージ名 N/A
包装サイズ 1
包装形態 CONTAINER
水分レベル N/A
モイスチャーパッキン NON DRY
鉛フリー No
ハロゲンフリー No
RoHS準拠 Yes
Infineon stock last updated:
 EA. 在庫あり

製品ステータス
Active
インフィニオンパッケージ --
パッケージ名 -
包装サイズ 1
包装形態 CONTAINER
水分レベル -
モイスチャーパッキン NON DRY
鉛フリー
ハロゲンフリー
RoHS対応
EA.
在庫あり
Acting as the brain, the 5 V input voltage main control demo board is the central control unit of the robot, handling all necessary CAN communication. This includes communications such as motor speed to the inverters, and lighting effects to the sensor LED boards. In addition, the implemented SBUS interface is designed to be used with FrSky remote controls, enabling truly next level control of the robot.

機能

  • 6x CAN nodes
  • 4x 2-channel 12bit ADC
  • 6 channel USIC (SPI, UART, I2C)
  • Up to 2 MB flash
  • Up to 352 kB RAM
  • MCU with Arm® Cortex®-M4 at 144 MHz
  • 18 input channels
  • Implemented SBUS interface
  • EthernetMAC, USB-OTG, SD/MMC
  • Data and IP Protection on Flash

利点

  • High performance robot control module
  • CAN data transmission up to 1 Mbit/s
  • Compatible with FrSky remote controls
  • Rich connectivity
  • Fast reaction and tight control loops
  • Handle all necessary CAN communication

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ドキュメント

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デザイン リソース

パートナー ソリューション