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移動ロボット (AGV、AMR)

無人搬送車 (AGV) や自律移動ロボット (AMR) を含む移動ロボット向けの最先端の半導体およびセンサーソリューション

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概要

モバイルロボットは、物流センターや倉庫センター、生産現場、病院、レストラン、学校、または荷物や商品のラストマイル配送車両として、日常業務の一部として確固たる地位を築いています。 移動ロボットには、固定経路を必要とする無人搬送車(AGV)と、経路に固定されていない自律移動ロボット (AMR) の2つの大きなカテゴリがあります。 両方のタイプのソリューションをご覧ください。

利点

  • コンパクトで高効率なモータードライブ
  • ワイヤレス充電機能
  • 安全BMSシステム
  • インテリジェント センシング
  • 便利なコネクティビティ ソリューション
  • 堅牢なセキュリティ ソリューション
  • 最高の安全基準
  • 急速充電用の強力なSMPS 評価ボードおよびリファレンスデザイン
  • 幅広い製品ポートフォリオ

ブロック図

概要

信頼性の高い移動ロボットは日常業務の一部

インフィニオンは脱炭素化とデジタル化に取り組んでおり、移動ロボットはこれらの重要な目標の両方に貢献しています。 さらに、移動ロボットは、産業オートメーションとインダストリー4.0、およびIoT 革命のトレンドの重要な側面です。 半導体のグローバルリーダーとして、当社は、よりスマートで、より効率的で、コネクテッドで、より応答性が高く、より安全で、より安全な移動ロボットを実現します。

多くの評価ボードやリファレンスデザインを含む包括的な製品ポートフォリオを持つインフィニオンは、お客様の次世代モバイルロボット設計の完璧なパートナーです。 ポートフォリオには、正確で効率的でコンパクトなモータードライブ、充電とアイドル時間を短縮する急速充電ソリューション、卓越したナビゲーションと安全性を実現する環境センシングソリューション、モバイルロボットの自律を可能にする強力な計算機能、AI、リアルタイム監視、IoT を可能にする接続性など、多くのソリューションが含まれています。

インフィニオンのAGV およびAMR 向けポートフォリオ

移動ロボットは急成長している市場であり、機能ブロックごとに高度なシステムソリューションが必要です。 インフィニオンの集積回路と設計は、ブラシレスDC (BLDC) モーターを利用するアプリケーションの増加をサポートしています。 当社の設計では、バッテリー保護やセル監視などの考慮事項を考慮して、バッテリー管理システムの充電および放電プロセスを支援します。 さらに、インフィニオンのXENSIV™ ファミリーは、幅広いセンシングソリューションを提供しています。 さらに、Wi-Fi、Bluetooth®、Bluetooth® 低エネルギーを含む当社のAIROC™ ワイヤレス接続製品は、すでに10億台のデバイスを出荷しており、モバイルロボットにとって頼りになる選択肢となっています。

インフィニオンの半導体製品ポートフォリオは、誘導性および共振性トポロジー向けの安全で効率的なワイヤレス充電ソリューションを提供します。 詳細については、ブロック図とこのページをご覧ください。

最先端のソリューションの完全なポートフォリオから選択してください

移動ロボットの設計において最も重要な機能ブロックの1つであるモーター制御は、インフィニオンのソリューションによって快適にカバーされています。 ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの両方に、柔軟性と性能最適化の利点を提供するディスクリートおよび半統合ソリューションを含む、さまざまな選択肢を提供しています。 また、インフィニオンの統合制御およびゲートドライバソリューションは、PCB 設計の複雑さとBOM の削減、統合された制御ファームウェア、性能の最適化、および適切なMOSFET を選択する柔軟性をもたらします。 当社の統合ゲートドライバと電力段は、PCB 設計の複雑さとBOM の削減を特長とし、電力密度も向上させます。

完全なモーター制御ソリューションをお探しの場合は、上記の機能を組み合わせた統合制御およびゲートドライバおよびパワーステージが最適です。最後に、より正確なモーター制御、よりシンプルで高速な計算制御アルゴリズム、モーターノイズの低減を実現する位置、速度、電流センシングを選択することもできます。

モーター制御マイコンに最高の性能と高度なペリフェラル機能が求められているお客様は、PSOC™ Arm®Cortex®-M33をベースとした Control C3Mファミリーのマイクロコントローラーをご検討ください。これらのマイクロコントローラーは、高RPMシステムを制御する機能、独自のADCによるWBG、ModusToolbox™ Motor Suiteの専用ソフトウェアエコシステムを備えています。

これらすべてのソリューションと評価ボードの詳細については、このページのダウンロードセクションにあるアプリケーションプレゼンテーションをご覧ください。

モーター制御製品の詳細
移動ロボットの接続性とセキュリティ

Bluetooth®、Bluetooth® 低エネルギー (BLE)、Wi-Fi 接続の堅牢なポートフォリオは、モバイルロボット内のさまざまな機能を可能にし、複数の市場に対応します。 当社のソリューションは信頼性が高く、低消費電力で、高性能SoCを備えています。 これは、モバイルロボットがより安全で、充電の頻度が少なくて済み、常に学習していることを意味します。

移動ロボットは、その職務を遂行するためにも非常に安全でなければなりません。 当社のソリューションにより、顧客のニーズだけでなく、お客様自身のニーズも満たすことができます。 たとえば、Microsoft のソリューションでは、挿入されたデバイスID、リモート セキュリティ管理のためのリモート構成証明によって顧客のセットアップが簡素化され、ハードウェア セキュリティはハイパーバイザーのサポートによって VM に拡張されます。 しかし、それだけではありません。 また、脆弱性を最小限に抑え、持続可能性を最大化するハードウェアセキュリティによって提供される機能ライセンス、高度な防御、および企業の評判の保護をサポートするハードウェアセキュリティ製品で、収益の増加を支援します。

ワイヤレス接続の詳細
当社のセキュリティソリューションをご覧ください
センサー - ロボットの目と耳

センサーがなければ、移動ロボットは見たり聞いたりすることができないため、不可能です。 インフィニオンの幅広いポートフォリオの中には、多くのセンサーと、それらに対応するソフトウェア、評価ボード、リファレンスデザインがあります。 具体的には、以下を提供します。

  • シリコンマイクロフォン:最高の信号対雑音比 (SNR) を特長とする当社のマイクロフォンレベルでの防水 防塵 (IP57) 用密閉型デュアルメンブレン (SDM) は、統合が容易で、小型パッケージで提供されます。

  • 24GHz および60GHz レーダーセンサーのポートフォリオは、コンパクトでコスト効率の高いレーダーチップで構成されており、信頼性の高い動きと距離の検出のための高感度、可視レンズなしでプラスチックカバーを介して動作する機能を提供します。

  • タイムオブフライト (ToF) : 最大VGA (640 x 480ポイント) の3D 深度解像度、最小フットプリントによる最高レベルの統合、業界をリードするパフォーマンスと太陽光の堅牢性、低コストアーキテクチャを備えた最小コストの3D カメラ、および最小フットプリントのコンパニオンVCSELドライバを特長としています。
センサーポートフォリオを見る
インフィニオンの移動ロボット向けパワーマネージメントとBMS

移動ロボットは移動式であるため、タスクを完了するには強力なBMS と電源管理が必要です。 インフィニオンは、BMS 機能ブロック用の幅広い製品セレクションでこれを提供しています。 これには、より広い安全動作領域 (SOA) を特長とするバッテリー保護、より高いピーク電流レートによる短絡保護、より効果的な並列化ソリューション、システムコスト削減、および最大250V のMOSFET 保護ソリューションが含まれます。また、TLE9012バッテリー監視およびバランシングIC も提供され、クラス最高のアプリケーションの堅牢性、高精度の電圧測定、および最小のシステムコストを提供します。

また、産業用および車載用グレードの電力管理ソリューションの幅広いポートフォリオも提供しています。 DC-DC 変換に関しては、デジタルコントローラー、統合パワーステージ、統合ポイントオブロード、統合PMIC、ディスクリートソリューション、および車載グレードのスイッチングレギュレーターで使用される製品で構成されています。 一方、インフィニオンの車載グレードのリニア電圧レギュレーターのポートフォリオは、汎用、高性能、電圧トラッキング、アプリケーション固有の24V およびアクティブアンテナ、およびポストレギュレーター向けのソリューションで構成されています。

BMS ソリューションを見る
インフィニオンのパワーマネージメントポートフォリオ

信頼性の高い移動ロボットは日常業務の一部

インフィニオンは脱炭素化とデジタル化に取り組んでおり、移動ロボットはこれらの重要な目標の両方に貢献しています。 さらに、移動ロボットは、産業オートメーションとインダストリー4.0、およびIoT 革命のトレンドの重要な側面です。 半導体のグローバルリーダーとして、当社は、よりスマートで、より効率的で、コネクテッドで、より応答性が高く、より安全で、より安全な移動ロボットを実現します。

多くの評価ボードやリファレンスデザインを含む包括的な製品ポートフォリオを持つインフィニオンは、お客様の次世代モバイルロボット設計の完璧なパートナーです。 ポートフォリオには、正確で効率的でコンパクトなモータードライブ、充電とアイドル時間を短縮する急速充電ソリューション、卓越したナビゲーションと安全性を実現する環境センシングソリューション、モバイルロボットの自律を可能にする強力な計算機能、AI、リアルタイム監視、IoT を可能にする接続性など、多くのソリューションが含まれています。

インフィニオンのAGV およびAMR 向けポートフォリオ

移動ロボットは急成長している市場であり、機能ブロックごとに高度なシステムソリューションが必要です。 インフィニオンの集積回路と設計は、ブラシレスDC (BLDC) モーターを利用するアプリケーションの増加をサポートしています。 当社の設計では、バッテリー保護やセル監視などの考慮事項を考慮して、バッテリー管理システムの充電および放電プロセスを支援します。 さらに、インフィニオンのXENSIV™ ファミリーは、幅広いセンシングソリューションを提供しています。 さらに、Wi-Fi、Bluetooth®、Bluetooth® 低エネルギーを含む当社のAIROC™ ワイヤレス接続製品は、すでに10億台のデバイスを出荷しており、モバイルロボットにとって頼りになる選択肢となっています。

インフィニオンの半導体製品ポートフォリオは、誘導性および共振性トポロジー向けの安全で効率的なワイヤレス充電ソリューションを提供します。 詳細については、ブロック図とこのページをご覧ください。

最先端のソリューションの完全なポートフォリオから選択してください

移動ロボットの設計において最も重要な機能ブロックの1つであるモーター制御は、インフィニオンのソリューションによって快適にカバーされています。 ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの両方に、柔軟性と性能最適化の利点を提供するディスクリートおよび半統合ソリューションを含む、さまざまな選択肢を提供しています。 また、インフィニオンの統合制御およびゲートドライバソリューションは、PCB 設計の複雑さとBOM の削減、統合された制御ファームウェア、性能の最適化、および適切なMOSFET を選択する柔軟性をもたらします。 当社の統合ゲートドライバと電力段は、PCB 設計の複雑さとBOM の削減を特長とし、電力密度も向上させます。

完全なモーター制御ソリューションをお探しの場合は、上記の機能を組み合わせた統合制御およびゲートドライバおよびパワーステージが最適です。最後に、より正確なモーター制御、よりシンプルで高速な計算制御アルゴリズム、モーターノイズの低減を実現する位置、速度、電流センシングを選択することもできます。

モーター制御マイコンに最高の性能と高度なペリフェラル機能が求められているお客様は、PSOC™ Arm®Cortex®-M33をベースとした Control C3Mファミリーのマイクロコントローラーをご検討ください。これらのマイクロコントローラーは、高RPMシステムを制御する機能、独自のADCによるWBG、ModusToolbox™ Motor Suiteの専用ソフトウェアエコシステムを備えています。

これらすべてのソリューションと評価ボードの詳細については、このページのダウンロードセクションにあるアプリケーションプレゼンテーションをご覧ください。

モーター制御製品の詳細

移動ロボットの接続性とセキュリティ

Bluetooth®、Bluetooth® 低エネルギー (BLE)、Wi-Fi 接続の堅牢なポートフォリオは、モバイルロボット内のさまざまな機能を可能にし、複数の市場に対応します。 当社のソリューションは信頼性が高く、低消費電力で、高性能SoCを備えています。 これは、モバイルロボットがより安全で、充電の頻度が少なくて済み、常に学習していることを意味します。

移動ロボットは、その職務を遂行するためにも非常に安全でなければなりません。 当社のソリューションにより、顧客のニーズだけでなく、お客様自身のニーズも満たすことができます。 たとえば、Microsoft のソリューションでは、挿入されたデバイスID、リモート セキュリティ管理のためのリモート構成証明によって顧客のセットアップが簡素化され、ハードウェア セキュリティはハイパーバイザーのサポートによって VM に拡張されます。 しかし、それだけではありません。 また、脆弱性を最小限に抑え、持続可能性を最大化するハードウェアセキュリティによって提供される機能ライセンス、高度な防御、および企業の評判の保護をサポートするハードウェアセキュリティ製品で、収益の増加を支援します。

ワイヤレス接続の詳細
当社のセキュリティソリューションをご覧ください

センサー - ロボットの目と耳

センサーがなければ、移動ロボットは見たり聞いたりすることができないため、不可能です。 インフィニオンの幅広いポートフォリオの中には、多くのセンサーと、それらに対応するソフトウェア、評価ボード、リファレンスデザインがあります。 具体的には、以下を提供します。

  • シリコンマイクロフォン:最高の信号対雑音比 (SNR) を特長とする当社のマイクロフォンレベルでの防水 防塵 (IP57) 用密閉型デュアルメンブレン (SDM) は、統合が容易で、小型パッケージで提供されます。

  • 24GHz および60GHz レーダーセンサーのポートフォリオは、コンパクトでコスト効率の高いレーダーチップで構成されており、信頼性の高い動きと距離の検出のための高感度、可視レンズなしでプラスチックカバーを介して動作する機能を提供します。

  • タイムオブフライト (ToF) : 最大VGA (640 x 480ポイント) の3D 深度解像度、最小フットプリントによる最高レベルの統合、業界をリードするパフォーマンスと太陽光の堅牢性、低コストアーキテクチャを備えた最小コストの3D カメラ、および最小フットプリントのコンパニオンVCSELドライバを特長としています。
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インフィニオンの移動ロボット向けパワーマネージメントとBMS

移動ロボットは移動式であるため、タスクを完了するには強力なBMS と電源管理が必要です。 インフィニオンは、BMS 機能ブロック用の幅広い製品セレクションでこれを提供しています。 これには、より広い安全動作領域 (SOA) を特長とするバッテリー保護、より高いピーク電流レートによる短絡保護、より効果的な並列化ソリューション、システムコスト削減、および最大250V のMOSFET 保護ソリューションが含まれます。また、TLE9012バッテリー監視およびバランシングIC も提供され、クラス最高のアプリケーションの堅牢性、高精度の電圧測定、および最小のシステムコストを提供します。

また、産業用および車載用グレードの電力管理ソリューションの幅広いポートフォリオも提供しています。 DC-DC 変換に関しては、デジタルコントローラー、統合パワーステージ、統合ポイントオブロード、統合PMIC、ディスクリートソリューション、および車載グレードのスイッチングレギュレーターで使用される製品で構成されています。 一方、インフィニオンの車載グレードのリニア電圧レギュレーターのポートフォリオは、汎用、高性能、電圧トラッキング、アプリケーション固有の24V およびアクティブアンテナ、およびポストレギュレーター向けのソリューションで構成されています。

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インフィニオンのパワーマネージメントポートフォリオ

ドキュメント

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開発者コミュニティ

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