ヒューマノイドロボット

インフィニオンのヒューマノイドロボットソリューション(コンパクトなエネルギー効率の高いモーター制御やEtherCAT®搭載のMCU)で、人類の次の大きな飛躍をデザインしましょう

概要

ヒューマノイド ロボットおよびPhysical AI向けインフィニオンの半導体ソリューション

ヒューマノイド ロボットにはどのような半導体ソリューションが必要ですか？ヒューマノイド ロボットには、効率的な動作、高密度センシング、信頼性の高い電源、拡張可能な制御、機能安全性、安全な接続性、そしてハードウェアベースのセキュリティと保護機能が必要です。

インフィニオンは、モーター制御、環境センシング、5指ロボットハンド、バッテリー管理、電力分配、通信、メモリ、ハードウェアベースのセキュリティなど、ヒューマノイド ロボットの主要な機能ブロック全体にわたる半導体ソリューションを提供しています。

これらの構成要素は、Physical AIシステムが環境を感知し、正確に動作し、電力を効率的に管理し、分散型ロボット アーキテクチャ全体で信頼性の高い運用を実現するのに役立ちます。小型アクチュエーターから認識ゾーン、電源レールから制御ネットワークまで、インフィニオンは設計者がシステムレベルでヒューマノイド ロボットの課題に対処できるよう支援します。

ヒューマノイド ロボットの関節およびスマート アクチュエーター向けの効率的なモーション制御

インフィニオンはヒューマノイド ロボットのモーター制御にどのように対応していますか？ヒューマノイド ロボットは、関節、四肢、手、グリッパー、その他の可動機構全体で、小型で効率的かつ応答性の高いモーター制御を多数必要とします。

インフィニオンは、電力スイッチング、ゲート駆動、リアルタイム制御、電流センシング、位置フィードバック、診断機能など、モーター制御の信号チェーン向けの半導体ソリューションを提供しています。これらの技術は、設計者が小型で応答性が高く、効率的なアクチュエーター システムを構築するのに役立ちます。

インフィニオンのソリューションは、電気効率、熱特性、パッケージの柔軟性、およびスペースに制約のあるロボット設計での統合性を向上させるための選択肢も提供します。また、安全で予測可能な動作が重要な設計要件となるヒューマノイド ロボットのモーター制御アーキテクチャにおける機能安全のコンセプトもサポートしています。

より安全なヒューマノイド ロボットを実現するための環境センシングと3D認識

ヒューマノイド ロボットはどのように周囲環境を認識しますか？ヒューマノイド ロボットは、動的な空間、狭い通路、低照度環境、そして人間の近くで動作しながら、人、物体、動き、表面、障害物を検知する必要があります。

インフィニオンは、3D認識、レーダーベースの状況認識、音声インタラクション、圧力センシング、磁気センシング、環境モニタリング向けのセンシング ソリューションを提供しています。これらのセンシング技術は、ロボットが周囲の状況を理解し、人、物体、動きに反応するのに役立ちます。

インフィニオンは、ヒューマノイド ロボットの知覚に関して、障害物回避、ジェスチャー センシング、近接センシング、物体検出、物体配置、低照度下での動作、ロボット本体周辺の認識といったユースケースをサポートしています。こうしたセンシング機能は、頭部、胴体、手、およびモバイル ベースの知覚ゾーン全体にわたるナビゲーション、インタラクション、およびマニピュレーションに対応します。

ヒューマノイド ロボットの手やグリッパー向けの小型センシングおよびアクチュエーション

ヒューマノイド ロボットの手には何が必要ですか？器用なロボットハンドには、物体をつかみ、配置し、操作するために、精密な動作、小型の電子機器、信頼性の高いフィードバック、そして近距離での知覚が必要です。

インフィニオンは、小型ハンド アクチュエーション、ローカル モーター制御、位置フィードバック、電流センシング、タッチ インタラクション、近接センシング、近距離3D知覚向けのソリューションを提供しています。これらの技術は、設計者が限られた機械スペース内で、動作、センシング、フィードバックを組み合わせるのに役立ちます。

インフィニオンは、手のひらに電子機器を集約する方式から、駆動機能とセンシング機能を指関節により近い位置に配置する分散型アーキテクチャまで、さまざまな手の設計アプローチをサポートしています。これにより、指、グリッパー、手のひらベースの制御電子機器、および触覚インタラクション ポイントの設計ニーズに対応できます。

分散型ヒューマノイド アーキテクチャ向けの有線および無線接続

ヒューマノイド ロボットの電子神経系は、何が接続しているのでしょうか？中央コンピュート、ゾーン コントローラー、アクチュエーター、センサー、バッテリー システム、サービス インターフェースのすべてに、信頼性の高い制御と通信が必要です。

インフィニオンは、分散型ヒューマノイド ロボット アーキテクチャ向けに、コントローラー、通信、インターフェースのソリューションを提供しています。これらのソリューションは、ローカル制御ノード、セントラル コンピューティング、センシング サブシステム、アクチュエーター エレクトロニクス、電力管理システムの接続に役立ちます。

インフィニオンは、ロボット制御、サービス アクセス、動作調整、診断用の有線および無線の接続オプションに対応しています。これには、CAN/CAN-FD、Ethernet、Single Pair Ethernet、XMC産業用MCUを介したEtherCAT®、USBインターフェース、AIROC™ Wi‑Fi/Bluetooth® 接続製品が含まれます。これらのオプションにより、設計者はロボット全体の通信を構成するとともに、機能安全のコンセプトやシステム監視もサポートできます。

ヒューマノイド ロボット向けのバッテリー管理、充電、および電力分配

ヒューマノイド ロボットでは、電力はどのように管理されますか？ヒューマノイド ロボットには、複数の電圧ドメインにわたる効率的なバッテリー管理、充電、保護、電力分配が必要です。また、動的な動作時のピーク電力需要にも対応する必要があります。

インフィニオンは、バッテリー監視、バランシング、電流検出、充電、電圧変換、電力スイッチング、ホットスワップ、eFuse保護、負荷スイッチング、ポイント オブ ロード (POL) レギュレーション向けのソリューションを提供しています。これらの技術は、バッテリーからアクチュエーター、センサー、プロセッサ、通信モジュールへ電力を供給するのに役立ちます。

インフィニオンは、高効率なDC/DC変換、熱管理のニーズ、高電力密度、および高電流レールに対する高速応答もサポートしています。これにより、設計者は小型のヒューマノイド ロボット システムにおける電力供給、保護レール、およびリアルタイムのエネルギー需要を管理できます。

接続されたヒューマノイド ロボット向けのハードウェア セキュリティ、FuSaサポート、およびメモリ

ヒューマノイド ロボットにハードウェア セキュリティが必要な理由接続されたヒューマノイド ロボットには、信頼できるID、安全な接続性、認証、保護されたアップデート、バッテリーまたはアクセサリーの認証、ファームウェアの保存、データのバッファリング、およびイベント ログ記録が必要です。

インフィニオンは、ID、認証、セキュア通信、プラットフォームの整合性、ファームウェアの保存、校正データ、ログ記録、および一時的なバッファリングをサポートする、ハードウェアベースのセキュリティおよびメモリ ソリューションを提供しています。

こうした技術は、製品ライフサイクル全体を通して、ロボット プラットフォーム、接続サービス、バッテリー、アクセサリー、および交換可能なモジュールを保護するのに役立ちます。インフィニオンのコントローラー製品群と組み合わせることで、ハードウェアベースのセキュリティ、信頼性の高いメモリ、および機能安全サポートを必要とするシステム アーキテクチャを支援します。

ヒューマノイド ロボットおよびPhysical AI向けインフィニオンの半導体ソリューション

ヒューマノイド ロボットにはどのような半導体ソリューションが必要ですか？ヒューマノイド ロボットには、効率的な動作、高密度センシング、信頼性の高い電源、拡張可能な制御、機能安全性、安全な接続性、そしてハードウェアベースのセキュリティと保護機能が必要です。

インフィニオンは、モーター制御、環境センシング、5指ロボットハンド、バッテリー管理、電力分配、通信、メモリ、ハードウェアベースのセキュリティなど、ヒューマノイド ロボットの主要な機能ブロック全体にわたる半導体ソリューションを提供しています。

これらの構成要素は、Physical AIシステムが環境を感知し、正確に動作し、電力を効率的に管理し、分散型ロボット アーキテクチャ全体で信頼性の高い運用を実現するのに役立ちます。小型アクチュエーターから認識ゾーン、電源レールから制御ネットワークまで、インフィニオンは設計者がシステムレベルでヒューマノイド ロボットの課題に対処できるよう支援します。

ヒューマノイド ロボットの関節およびスマート アクチュエーター向けの効率的なモーション制御

インフィニオンはヒューマノイド ロボットのモーター制御にどのように対応していますか？ヒューマノイド ロボットは、関節、四肢、手、グリッパー、その他の可動機構全体で、小型で効率的かつ応答性の高いモーター制御を多数必要とします。

インフィニオンは、電力スイッチング、ゲート駆動、リアルタイム制御、電流センシング、位置フィードバック、診断機能など、モーター制御の信号チェーン向けの半導体ソリューションを提供しています。これらの技術は、設計者が小型で応答性が高く、効率的なアクチュエーター システムを構築するのに役立ちます。

インフィニオンのソリューションは、電気効率、熱特性、パッケージの柔軟性、およびスペースに制約のあるロボット設計での統合性を向上させるための選択肢も提供します。また、安全で予測可能な動作が重要な設計要件となるヒューマノイド ロボットのモーター制御アーキテクチャにおける機能安全のコンセプトもサポートしています。

より安全なヒューマノイド ロボットを実現するための環境センシングと3D認識

ヒューマノイド ロボットはどのように周囲環境を認識しますか？ヒューマノイド ロボットは、動的な空間、狭い通路、低照度環境、そして人間の近くで動作しながら、人、物体、動き、表面、障害物を検知する必要があります。

インフィニオンは、3D認識、レーダーベースの状況認識、音声インタラクション、圧力センシング、磁気センシング、環境モニタリング向けのセンシング ソリューションを提供しています。これらのセンシング技術は、ロボットが周囲の状況を理解し、人、物体、動きに反応するのに役立ちます。

インフィニオンは、ヒューマノイド ロボットの知覚に関して、障害物回避、ジェスチャー センシング、近接センシング、物体検出、物体配置、低照度下での動作、ロボット本体周辺の認識といったユースケースをサポートしています。こうしたセンシング機能は、頭部、胴体、手、およびモバイル ベースの知覚ゾーン全体にわたるナビゲーション、インタラクション、およびマニピュレーションに対応します。

ヒューマノイド ロボットの手やグリッパー向けの小型センシングおよびアクチュエーション

ヒューマノイド ロボットの手には何が必要ですか？器用なロボットハンドには、物体をつかみ、配置し、操作するために、精密な動作、小型の電子機器、信頼性の高いフィードバック、そして近距離での知覚が必要です。

インフィニオンは、小型ハンド アクチュエーション、ローカル モーター制御、位置フィードバック、電流センシング、タッチ インタラクション、近接センシング、近距離3D知覚向けのソリューションを提供しています。これらの技術は、設計者が限られた機械スペース内で、動作、センシング、フィードバックを組み合わせるのに役立ちます。

インフィニオンは、手のひらに電子機器を集約する方式から、駆動機能とセンシング機能を指関節により近い位置に配置する分散型アーキテクチャまで、さまざまな手の設計アプローチをサポートしています。これにより、指、グリッパー、手のひらベースの制御電子機器、および触覚インタラクション ポイントの設計ニーズに対応できます。

分散型ヒューマノイド アーキテクチャ向けの有線および無線接続

ヒューマノイド ロボットの電子神経系は、何が接続しているのでしょうか？中央コンピュート、ゾーン コントローラー、アクチュエーター、センサー、バッテリー システム、サービス インターフェースのすべてに、信頼性の高い制御と通信が必要です。

インフィニオンは、分散型ヒューマノイド ロボット アーキテクチャ向けに、コントローラー、通信、インターフェースのソリューションを提供しています。これらのソリューションは、ローカル制御ノード、セントラル コンピューティング、センシング サブシステム、アクチュエーター エレクトロニクス、電力管理システムの接続に役立ちます。

インフィニオンは、ロボット制御、サービス アクセス、動作調整、診断用の有線および無線の接続オプションに対応しています。これには、CAN/CAN-FD、Ethernet、Single Pair Ethernet、XMC産業用MCUを介したEtherCAT®、USBインターフェース、AIROC™ Wi‑Fi/Bluetooth® 接続製品が含まれます。これらのオプションにより、設計者はロボット全体の通信を構成するとともに、機能安全のコンセプトやシステム監視もサポートできます。

ヒューマノイド ロボット向けのバッテリー管理、充電、および電力分配

ヒューマノイド ロボットでは、電力はどのように管理されますか？ヒューマノイド ロボットには、複数の電圧ドメインにわたる効率的なバッテリー管理、充電、保護、電力分配が必要です。また、動的な動作時のピーク電力需要にも対応する必要があります。

インフィニオンは、バッテリー監視、バランシング、電流検出、充電、電圧変換、電力スイッチング、ホットスワップ、eFuse保護、負荷スイッチング、ポイント オブ ロード (POL) レギュレーション向けのソリューションを提供しています。これらの技術は、バッテリーからアクチュエーター、センサー、プロセッサ、通信モジュールへ電力を供給するのに役立ちます。

インフィニオンは、高効率なDC/DC変換、熱管理のニーズ、高電力密度、および高電流レールに対する高速応答もサポートしています。これにより、設計者は小型のヒューマノイド ロボット システムにおける電力供給、保護レール、およびリアルタイムのエネルギー需要を管理できます。

接続されたヒューマノイド ロボット向けのハードウェア セキュリティ、FuSaサポート、およびメモリ

ヒューマノイド ロボットにハードウェア セキュリティが必要な理由接続されたヒューマノイド ロボットには、信頼できるID、安全な接続性、認証、保護されたアップデート、バッテリーまたはアクセサリーの認証、ファームウェアの保存、データのバッファリング、およびイベント ログ記録が必要です。

インフィニオンは、ID、認証、セキュア通信、プラットフォームの整合性、ファームウェアの保存、校正データ、ログ記録、および一時的なバッファリングをサポートする、ハードウェアベースのセキュリティおよびメモリ ソリューションを提供しています。

こうした技術は、製品ライフサイクル全体を通して、ロボット プラットフォーム、接続サービス、バッテリー、アクセサリー、および交換可能なモジュールを保護するのに役立ちます。インフィニオンのコントローラー製品群と組み合わせることで、ハードウェアベースのセキュリティ、信頼性の高いメモリ、および機能安全サポートを必要とするシステム アーキテクチャを支援します。

ブロック図

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