産業用ロボット

インフィニオンの先進的な半導体技術で産業用ロボットの性能を向上させ、自動化システムにおける精度、安全性、効率性、信頼性を高めましょう。

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概要

産業用ロボットは、複雑な作業を正確かつ効率的に自動化することで、自動車組立や物流といった産業を変革しつつある。インフィニオンは、現代のロボット工学の技術的要求を満たすように設計された、幅広いパワー半導体、MCU、およびセンサーを提供しています。ピックアンドプレース システム、多軸マニピュレーター、あるいは完全自動化ソリューションなど、どのようなシステムであっても、当社のコンポーネントは安全かつ効率的な運用を可能にするように設計されています。

利点

  • 高精度リアルタイムモーター制御
  • 高度な接続オプション
  • 高効率CoolSiC™パワーモジュール
  • ASIL D準拠の安全センサー
  • コンパクトなワイドバンドギャップ (WBG) 設計
  • 低遅延センサー フィードバック システム
  • シームレスな工場I/O統合
  • 開発を加速するツール

ブロックダイヤグラム

概要

産業用ロボットの主な構成要素

産業用ロボットの設計には、個々の部品だけでなく、電力、制御、センシング、接続性といった分野において実績のある専門知識を持つパートナーが不可欠です。当社は、数十年にわたる半導体業界におけるリーダーシップと、産業オートメーションおよびロボット工学のニーズに関する深い理解を兼ね備えています。

当社製品をご利用いただく主な理由:

  • 確かな品質: 当社の製品は厳格な品質基準に基づいて製造されており、製品ライフサイクル全体を通して一貫した性能を保証する、ゼロディフェクトの考え方に基づいています。
  • 将来を見据えたWBGテクノロジー: CoolSiC™およびCoolGaN™ワイド バンドギャップ ソリューションは、高効率化、高スイッチング周波数化、熱性能の向上を実現し、高電力密度への要求に対しても、競争力を維持できるロボット設計を可能にします。
  • 認証済みの安全性: TLE5014SP16角度センサー (ASIL D) などの製品は、厳しい産業安全基準を満たしており、ロボットメーカーがIEC 62061、ISO 13849、関連要件に準拠するのに役立ちます。
  • 完全なエコシステム: ModusToolbox™のようなツールは開発を加速させ、市場投入までの時間を短縮します。

当社と共に、革新的で高性能な産業用ロボットを設計しましょう。

未来の工場はスマートです
インダストリー5.0が間近に迫る
産業用ロボットのメインコントロールに必要な主要構成要素とは？

信頼性の高い主制御装置は、あらゆる産業用ロボットの中枢神経系です。当社の32ビットXMC™およびPSOC™マイクロコントローラーは、複雑なロボット マニピュレーターのタスクをリアルタイムで管理するのに必要な処理能力と周辺機器サポートを提供します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • XMC™マイクロコントローラー: リアルタイム処理とシステム協調を担う32ビットのXMC1000、XMC4000、またはXMC7000マイクロコントローラー。正確で応答性の高いロボット制御を実現します。
  • PSOC™マイクロコントローラー: ロボットのメイン制御アーキテクチャ内で、ヒューマンマシンインターフェース (HMI) とリアルタイム制御を柔軟に統合できます。
  • AIROC™ワイヤレス接続: シームレスなWi-FiまたはBluetooth®通信を可能にし、最新の産業オートメーションおよびロボットの要件をサポートします。
  • XENSIV™センサーインターフェース: 当社のセンサー製品群との直接インターフェースにより、正確で低遅延のフィードバックループが実現し、ロボットの安定したパフォーマンスが保証されます。

これらのコンポーネントを組み合わせることで、堅牢で高性能な制御基盤が構築され、単純なピックアンドプレース作業から複雑な多軸ロボット マニピュレーター システムまで、あらゆる産業用ロボット アプリケーションに対応できます。

XMC™産業用マイクロコントローラー
PSOC™ MCU: あなたのアイデアを実現するよう設計されています
IoTの世界を活性化する: AIROC™
XENSIV™: 世界を感知
ロボット マニピュレーターの運動制御を改善するにはどうすればよいでしょうか？

ロボット マニピュレーターの滑らかで正確な動作には、精密なモーター制御が不可欠です。当社のパワー半導体ソリューションは、産業用ロボットの高電力要求向けに最適化されており、幅広いロボット ペイロードにおいて効率性と制御性を実現します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • CoolSiC™ MOSFET : SiC技術により、高いスイッチング周波数、電力損失の低減、優れた熱性能を実現し、ロボット マニピュレーターの高出力モーター駆動に最適です。
  • CoolSiC™モジュール: 高出力産業用途向けに設計されたこれらのモジュールは、さまざまなペイロードをサポートし、要求の厳しい産業オートメーション環境に必要な電力密度を提供します。
  • IGBTモジュール: スイッチング周波数の要件が中程度の用途において、実績のある信頼性の高いモーター制御ソリューションを提供します。
  • EiceDRIVER™ゲートドライバ: スイッチング性能を最適化し、電磁干渉を低減し、異常状態から保護します。

インフィニオンのソリューションを使用することで、エンジニアはモーター駆動の小型化、高エネルギー効率化を実現でき、熱損失を削減し、ロボットの機械構造にさらに緊密な統合が可能になります。

CoolSiC™ MOSFETで革新的な設計を実現
CoolSiC™モジュールで新たな可能性を切り拓こう
インフィニオンIGBTモジュールをご覧ください
EiceDRIVER™ドライバーでその違いを体感してください。
ロボットの精度を向上させるセンシング技術とは？

産業用ロボットは、高精度なセンシングによって、周囲の環境に正確かつ安全に反応することができます。当社のセンサー製品群は、位置、電流、圧力、飛行時間 (ToF) 、レーダーセンシングを網羅しており、ロボット設計者に産業オートメーションおよびロボット工学向けの包括的なセンシングツールキットを提供します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • XENSIV™角度センサー: 最大15ビットの分解能で、360°のローター位置データを高精度に提供します。一部の製品はASIL D規格にも適合しており、安全性が極めて重要なロボット マニピュレーターの関節に適しています。
  • XENSIV™電流センサー: モーター制御フィードバック用の正確なリアルタイム電流測定を提供し、トルク精度とシステム保護を向上させます。
  • XENSIV™圧力センサー: 環境モニタリングおよび力覚フィードバック アプリケーションをサポートします。
  • XENSIV™レーダーセンサー: 信頼性の高い動き検知と近接検知を実現し、運用をサポートします。
  • REAL3™ハイブリッド タイムオブフライト (hToF) ソリューション: ピック アンド プレース ロボット アプリケーションにおける物体認識、ナビゲーション、障害物回避のための高解像度3D深度センシングを提供します。

これらのセンサーを組み合わせることで、現代の産業用ロボットが安全かつ効率的に稼働するのに必要な、環境認識能力とフィードバック精度が実現されます。

XENSIV™シングルおよびデュアルチャネル角度センサー
XENSIV™ - 高精度コアレスまたはTMRセンサー
性能要件、インテグリティ要件に対応する圧力センサー
XENSIV™レーダー: モノに「見る」能力を与える
電力管理ソリューションは、産業用ロボットをどのように最適化できるのか？

安定的かつ効率的な電力管理は、産業用ロボットの信頼性の高い動作にとって不可欠です。ワイドバンドギャップ (WBG) 技術を基盤とした当社の電力管理ソリューションは、過酷な条件下でもロボット内のすべてのサブシステムに、クリーンで安定した電力供給を実現します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • CoolSiC™ MOSFET: スイッチング損失を最小限に抑えながら高効率なDC-DC変換を実現し、ロボットの制御アーキテクチャ内でのコンパクトな電源設計をサポートします。
  • CoolMOS™ MOSFET: 補助電源段に高電圧スイッチング性能を提供し、ロボットシステム全体にわたって信頼性の高いエネルギー供給を保証します。
  • CoolSET™ 統合ソリューション: CoolMOS™ MOSFETとコントローラーを単一パッケージに統合することで、補助電源設計を簡素化し、基板スペースを削減します。
  • EiceDRIVER™ ゲートドライバ: ロボット電源のパワートランジスタのスイッチング性能を最適化し、効率とシステムの信頼性を向上させます。
CoolSiC™ MOSFETで革新的な設計を実現
CoolMOS™ C7: 記録的な効率性能
高性能AC-DC統合パワーステージ
EiceDRIVER™ドライバーでその違いを体感してください
産業用ロボットに最適なデジタルI/Oソリューションは何ですか？

信頼性の高いデジタル入出力 (I/O) は、産業用ロボットを、工場現場の環境やプログラマブル ロジック コントローラー (PLC) 、その他の自動化機器に接続するのに使用されます。当社のデジタルI/Oソリューションは、堅牢なガルバニック絶縁と優れたEMI耐性を兼ね備え、要求の厳しい産業環境においても信頼性の高い動作を実現します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • ISOFACE™ デジタル入力IC: 堅牢なガルバニック絶縁と業界トップクラスのEMI耐性を提供し、ノイズの多い産業オートメーションやロボット環境において、センサーやPLCからの信号を高い信頼性で取得します。
  • ISOFACE™ 出力スイッチ: 絶縁保護された出力スイッチングを提供し、ロボットシステム内のアクチュエーター、リレー、インジケーターを制御します。
  • PROFET™ 産業用出力スイッチ: バルブ、リレー、磁気アクチュエーターなどの抵抗負荷、誘導負荷、容量負荷を駆動するように設計されており、診断機能と保護機能を内蔵しています。

ISOFACE™入力ICとPROFET™ 出力スイッチの組み合わせにより、マイクロコントローラー、マイクロプロセッサ、ASIC、またはFPGAへの接続が容易になり、産業用ロボット開発者の設計の複雑さを軽減し、市場投入までの時間を短縮できます。

MCUと工場フロア間のガルバニック絶縁
IEC61131規格に準拠したガルバニック絶縁出力スイッチ
PROFET™ 産業用: スマート ハイサイドスイッチ

産業用ロボットの主な構成要素

産業用ロボットの設計には、個々の部品だけでなく、電力、制御、センシング、接続性といった分野において実績のある専門知識を持つパートナーが不可欠です。当社は、数十年にわたる半導体業界におけるリーダーシップと、産業オートメーションおよびロボット工学のニーズに関する深い理解を兼ね備えています。

当社製品をご利用いただく主な理由:

  • 確かな品質: 当社の製品は厳格な品質基準に基づいて製造されており、製品ライフサイクル全体を通して一貫した性能を保証する、ゼロディフェクトの考え方に基づいています。
  • 将来を見据えたWBGテクノロジー: CoolSiC™およびCoolGaN™ワイド バンドギャップ ソリューションは、高効率化、高スイッチング周波数化、熱性能の向上を実現し、高電力密度への要求に対しても、競争力を維持できるロボット設計を可能にします。
  • 認証済みの安全性: TLE5014SP16角度センサー (ASIL D) などの製品は、厳しい産業安全基準を満たしており、ロボットメーカーがIEC 62061、ISO 13849、関連要件に準拠するのに役立ちます。
  • 完全なエコシステム: ModusToolbox™のようなツールは開発を加速させ、市場投入までの時間を短縮します。

当社と共に、革新的で高性能な産業用ロボットを設計しましょう。

未来の工場はスマートです
インダストリー5.0が間近に迫る

産業用ロボットのメインコントロールに必要な主要構成要素とは？

信頼性の高い主制御装置は、あらゆる産業用ロボットの中枢神経系です。当社の32ビットXMC™およびPSOC™マイクロコントローラーは、複雑なロボット マニピュレーターのタスクをリアルタイムで管理するのに必要な処理能力と周辺機器サポートを提供します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • XMC™マイクロコントローラー: リアルタイム処理とシステム協調を担う32ビットのXMC1000、XMC4000、またはXMC7000マイクロコントローラー。正確で応答性の高いロボット制御を実現します。
  • PSOC™マイクロコントローラー: ロボットのメイン制御アーキテクチャ内で、ヒューマンマシンインターフェース (HMI) とリアルタイム制御を柔軟に統合できます。
  • AIROC™ワイヤレス接続: シームレスなWi-FiまたはBluetooth®通信を可能にし、最新の産業オートメーションおよびロボットの要件をサポートします。
  • XENSIV™センサーインターフェース: 当社のセンサー製品群との直接インターフェースにより、正確で低遅延のフィードバックループが実現し、ロボットの安定したパフォーマンスが保証されます。

これらのコンポーネントを組み合わせることで、堅牢で高性能な制御基盤が構築され、単純なピックアンドプレース作業から複雑な多軸ロボット マニピュレーター システムまで、あらゆる産業用ロボット アプリケーションに対応できます。

XMC™産業用マイクロコントローラー
PSOC™ MCU: あなたのアイデアを実現するよう設計されています
IoTの世界を活性化する: AIROC™
XENSIV™: 世界を感知

ロボット マニピュレーターの運動制御を改善するにはどうすればよいでしょうか？

ロボット マニピュレーターの滑らかで正確な動作には、精密なモーター制御が不可欠です。当社のパワー半導体ソリューションは、産業用ロボットの高電力要求向けに最適化されており、幅広いロボット ペイロードにおいて効率性と制御性を実現します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • CoolSiC™ MOSFET : SiC技術により、高いスイッチング周波数、電力損失の低減、優れた熱性能を実現し、ロボット マニピュレーターの高出力モーター駆動に最適です。
  • CoolSiC™モジュール: 高出力産業用途向けに設計されたこれらのモジュールは、さまざまなペイロードをサポートし、要求の厳しい産業オートメーション環境に必要な電力密度を提供します。
  • IGBTモジュール: スイッチング周波数の要件が中程度の用途において、実績のある信頼性の高いモーター制御ソリューションを提供します。
  • EiceDRIVER™ゲートドライバ: スイッチング性能を最適化し、電磁干渉を低減し、異常状態から保護します。

インフィニオンのソリューションを使用することで、エンジニアはモーター駆動の小型化、高エネルギー効率化を実現でき、熱損失を削減し、ロボットの機械構造にさらに緊密な統合が可能になります。

CoolSiC™ MOSFETで革新的な設計を実現
CoolSiC™モジュールで新たな可能性を切り拓こう
インフィニオンIGBTモジュールをご覧ください
EiceDRIVER™ドライバーでその違いを体感してください。

ロボットの精度を向上させるセンシング技術とは？

産業用ロボットは、高精度なセンシングによって、周囲の環境に正確かつ安全に反応することができます。当社のセンサー製品群は、位置、電流、圧力、飛行時間 (ToF) 、レーダーセンシングを網羅しており、ロボット設計者に産業オートメーションおよびロボット工学向けの包括的なセンシングツールキットを提供します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • XENSIV™角度センサー: 最大15ビットの分解能で、360°のローター位置データを高精度に提供します。一部の製品はASIL D規格にも適合しており、安全性が極めて重要なロボット マニピュレーターの関節に適しています。
  • XENSIV™電流センサー: モーター制御フィードバック用の正確なリアルタイム電流測定を提供し、トルク精度とシステム保護を向上させます。
  • XENSIV™圧力センサー: 環境モニタリングおよび力覚フィードバック アプリケーションをサポートします。
  • XENSIV™レーダーセンサー: 信頼性の高い動き検知と近接検知を実現し、運用をサポートします。
  • REAL3™ハイブリッド タイムオブフライト (hToF) ソリューション: ピック アンド プレース ロボット アプリケーションにおける物体認識、ナビゲーション、障害物回避のための高解像度3D深度センシングを提供します。

これらのセンサーを組み合わせることで、現代の産業用ロボットが安全かつ効率的に稼働するのに必要な、環境認識能力とフィードバック精度が実現されます。

XENSIV™シングルおよびデュアルチャネル角度センサー
XENSIV™ - 高精度コアレスまたはTMRセンサー
性能要件、インテグリティ要件に対応する圧力センサー
XENSIV™レーダー: モノに「見る」能力を与える

電力管理ソリューションは、産業用ロボットをどのように最適化できるのか？

安定的かつ効率的な電力管理は、産業用ロボットの信頼性の高い動作にとって不可欠です。ワイドバンドギャップ (WBG) 技術を基盤とした当社の電力管理ソリューションは、過酷な条件下でもロボット内のすべてのサブシステムに、クリーンで安定した電力供給を実現します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • CoolSiC™ MOSFET: スイッチング損失を最小限に抑えながら高効率なDC-DC変換を実現し、ロボットの制御アーキテクチャ内でのコンパクトな電源設計をサポートします。
  • CoolMOS™ MOSFET: 補助電源段に高電圧スイッチング性能を提供し、ロボットシステム全体にわたって信頼性の高いエネルギー供給を保証します。
  • CoolSET™ 統合ソリューション: CoolMOS™ MOSFETとコントローラーを単一パッケージに統合することで、補助電源設計を簡素化し、基板スペースを削減します。
  • EiceDRIVER™ ゲートドライバ: ロボット電源のパワートランジスタのスイッチング性能を最適化し、効率とシステムの信頼性を向上させます。
CoolSiC™ MOSFETで革新的な設計を実現
CoolMOS™ C7: 記録的な効率性能
高性能AC-DC統合パワーステージ
EiceDRIVER™ドライバーでその違いを体感してください

産業用ロボットに最適なデジタルI/Oソリューションは何ですか？

信頼性の高いデジタル入出力 (I/O) は、産業用ロボットを、工場現場の環境やプログラマブル ロジック コントローラー (PLC) 、その他の自動化機器に接続するのに使用されます。当社のデジタルI/Oソリューションは、堅牢なガルバニック絶縁と優れたEMI耐性を兼ね備え、要求の厳しい産業環境においても信頼性の高い動作を実現します。

主要製品とそのシステム上の利点:

  • ISOFACE™ デジタル入力IC: 堅牢なガルバニック絶縁と業界トップクラスのEMI耐性を提供し、ノイズの多い産業オートメーションやロボット環境において、センサーやPLCからの信号を高い信頼性で取得します。
  • ISOFACE™ 出力スイッチ: 絶縁保護された出力スイッチングを提供し、ロボットシステム内のアクチュエーター、リレー、インジケーターを制御します。
  • PROFET™ 産業用出力スイッチ: バルブ、リレー、磁気アクチュエーターなどの抵抗負荷、誘導負荷、容量負荷を駆動するように設計されており、診断機能と保護機能を内蔵しています。

ISOFACE™入力ICとPROFET™ 出力スイッチの組み合わせにより、マイクロコントローラー、マイクロプロセッサ、ASIC、またはFPGAへの接続が容易になり、産業用ロボット開発者の設計の複雑さを軽減し、市場投入までの時間を短縮できます。

MCUと工場フロア間のガルバニック絶縁
IEC61131規格に準拠したガルバニック絶縁出力スイッチ
PROFET™ 産業用: スマート ハイサイドスイッチ

ドキュメント

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デザイン リソース

パートナー ソリューション

開発者コミュニティ

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