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直交デコーダー (TCPWM_QuadDec_PDL)

TCPWM_QuadDec_PDLコンポーネントによる高精度な位置追跡

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概要

高精度な位置追跡: モーターフィードバックシステムにおけるグレイコードベースのカウントと方向検出用のTCPWM_QuadDec_PDLコンポーネントです。

TCPWM_QuadDec_PDLコンポーネントを使用すると、デジタル信号のペアのトランジションをカウントできます。信号は通常、モーターまたはトラックボールに取り付けられた速度/位置フィードバックシステムによって提供されます。

信号(通常はphiAおよびphiBと呼ばれます)は位相が90度ずれて配置されるため、グレイコード出力になります。グレイコードは、カウントごとに1ビットのみが変化するシーケンスです。これは、不具合を避けるために不可欠です。また、方向と相対位置の検出も可能です。Index という名前の 3 番目のオプションの信号は、回転ごとに 1 回絶対位置を確立するための基準として使用されます。

  • 16ビットまたは32ビットカウンタ
  • x1、x2、x4のカウンタ分解能:phiAおよびphiB入力の周波数
  • 絶対的な位置を決定するための、オプションのインデックス入力
  • ペリフェラル ドライバー ライブラリ (PDL) コンポーネント (PDL アプリケーション プログラミング インターフェイス (API) のみ)

高精度な位置追跡: モーターフィードバックシステムにおけるグレイコードベースのカウントと方向検出用のTCPWM_QuadDec_PDLコンポーネントです。

TCPWM_QuadDec_PDLコンポーネントを使用すると、デジタル信号のペアのトランジションをカウントできます。信号は通常、モーターまたはトラックボールに取り付けられた速度/位置フィードバックシステムによって提供されます。

信号(通常はphiAおよびphiBと呼ばれます)は位相が90度ずれて配置されるため、グレイコード出力になります。グレイコードは、カウントごとに1ビットのみが変化するシーケンスです。これは、不具合を避けるために不可欠です。また、方向と相対位置の検出も可能です。Index という名前の 3 番目のオプションの信号は、回転ごとに 1 回絶対位置を確立するための基準として使用されます。

  • 16ビットまたは32ビットカウンタ
  • x1、x2、x4のカウンタ分解能:phiAおよびphiB入力の周波数
  • 絶対的な位置を決定するための、オプションのインデックス入力
  • ペリフェラル ドライバー ライブラリ (PDL) コンポーネント (PDL アプリケーション プログラミング インターフェイス (API) のみ)
TCPWM_QuadDec_PDL
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デザイン リソース