これは機械翻訳されたコンテンツです。 詳しくは こちらをご覧ください。

直交位置回転カウンター (PDL_QPRC)

モーター制御の革命: 直交位置/回転カウンター (QPRC) コンポーネントの汎用性をご覧ください

nobutton

概要

QPRCによるモータ制御:ノイズフィルタリングと高精度トラッキング

直交位置/回転カウンタ(QPRC)コンポーネントは、通常、モータ制御アプリケーションでモータの位置、速度、または回転を追跡するために使用されます。これには、3つの入力ピンのそれぞれの信号のグリッチを除去するのに役立つノイズフィルタが組み込まれています。有効なQPRC入力ではない短いパルスをフィルタリングするために、いくつかのPCLKサイクルを設定できます。

汎用性の高いPC:精密な制御のための柔軟なカウントモード
ポジション・カウンタ(PC)は、AINおよびBINの外部ピンからの入力信号で動作する非常に柔軟なアップ/ダウン・カウンタ回路で、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ(あるいはその両方)でアクティブになるように構成できます。カウンターは、3 つのモードのいずれかで動作するように構成できます。インクリメンタル・モードは、AIN がアクティブになると単純にインクリメントされ、BIN アクティブになるとデクリメントされます。位相差モードは、AINがBINに先行するとインクリメントし、BINがAINに先行するとデクリメントします。指向性モードでは、BIN を使用して方向 (上/下) を設定し、AIN がアクティブになるかどうかをカウントします。
RC:比較値付きの設定可能な回転カウンター

回転カウンタ(RC)は、ZINピンからの入力および/またはポジションカウンタの出力(アンダーフローまたはオーバーフロー)を受け取ります。カウンタは、構成の選択に基づいてインクリメントまたはデクリメントされます。

比較値には、位置比較値と位置と回転数の比較値 (PCRC) の 2 つがあります。

高度なモータ制御ソリューションのための柔軟なRCモード

レボリューションカウンタ(RC)は、エッジまたはレベルでアクティブに構成できるZIN外部ピン、またはPCの出力(アンダーフローまたはオーバーフロー)で動作できます。このカウンタは、3 つのモードのいずれかで動作するように構成することもできます。最も単純なモードは、ZINの状態に基づく単純なアップ/ダウンカウントです。PC 位置カウントの一致 (比較操作によって決定される) は、オーバーフローおよびアンダーフロー時に RC を更新するためにも使用できます。3 番目のオプションは、前の 2 つのモードを組み合わせ、いずれかのイベントでカウントします。

これら2つのカウントスキーム(PCとRC)は、非常に柔軟で強力なモーター制御ソリューションを形成し、ファームウェアがCPUの関与を最小限に抑えてモーター速度を監視および変更できるようにします。

直交位置回転カウンター (PDL_QPRC)
  • ポジションおよび回転カウンターとして動作します
  • 16ビット・ポジション・カウンタおよびコンペア・レジスタο
  • 立ち下がり、立ち上がり、派生エッジ検出
  • 外部ピン信号用の構成可能なノイズ(グリッチ)フィルタ
  • 割り込み要求条件の完全なセット

QPRCによるモータ制御:ノイズフィルタリングと高精度トラッキング

直交位置/回転カウンタ(QPRC)コンポーネントは、通常、モータ制御アプリケーションでモータの位置、速度、または回転を追跡するために使用されます。これには、3つの入力ピンのそれぞれの信号のグリッチを除去するのに役立つノイズフィルタが組み込まれています。有効なQPRC入力ではない短いパルスをフィルタリングするために、いくつかのPCLKサイクルを設定できます。

汎用性の高いPC:精密な制御のための柔軟なカウントモード
ポジション・カウンタ(PC)は、AINおよびBINの外部ピンからの入力信号で動作する非常に柔軟なアップ/ダウン・カウンタ回路で、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ(あるいはその両方)でアクティブになるように構成できます。カウンターは、3 つのモードのいずれかで動作するように構成できます。インクリメンタル・モードは、AIN がアクティブになると単純にインクリメントされ、BIN アクティブになるとデクリメントされます。位相差モードは、AINがBINに先行するとインクリメントし、BINがAINに先行するとデクリメントします。指向性モードでは、BIN を使用して方向 (上/下) を設定し、AIN がアクティブになるかどうかをカウントします。

RC:比較値付きの設定可能な回転カウンター

回転カウンタ(RC)は、ZINピンからの入力および/またはポジションカウンタの出力(アンダーフローまたはオーバーフロー)を受け取ります。カウンタは、構成の選択に基づいてインクリメントまたはデクリメントされます。

比較値には、位置比較値と位置と回転数の比較値 (PCRC) の 2 つがあります。

高度なモータ制御ソリューションのための柔軟なRCモード

レボリューションカウンタ(RC)は、エッジまたはレベルでアクティブに構成できるZIN外部ピン、またはPCの出力(アンダーフローまたはオーバーフロー)で動作できます。このカウンタは、3 つのモードのいずれかで動作するように構成することもできます。最も単純なモードは、ZINの状態に基づく単純なアップ/ダウンカウントです。PC 位置カウントの一致 (比較操作によって決定される) は、オーバーフローおよびアンダーフロー時に RC を更新するためにも使用できます。3 番目のオプションは、前の 2 つのモードを組み合わせ、いずれかのイベントでカウントします。

これら2つのカウントスキーム(PCとRC)は、非常に柔軟で強力なモーター制御ソリューションを形成し、ファームウェアがCPUの関与を最小限に抑えてモーター速度を監視および変更できるようにします。

直交位置回転カウンター (PDL_QPRC)
  • ポジションおよび回転カウンターとして動作します
  • 16ビット・ポジション・カウンタおよびコンペア・レジスタο
  • 立ち下がり、立ち上がり、派生エッジ検出
  • 外部ピン信号用の構成可能なノイズ(グリッチ)フィルタ
  • 割り込み要求条件の完全なセット
シンボル-qprc-0
シンボル-qprc-0
シンボル-qprc-0
PDL-QPRCの
PDL-QPRCの
PDL-QPRCの

デザイン リソース