分散制御型ミラーモジュール

概要

Mobile robots have become a firmly established part of day-to-day operations, may it be in logistic and warehouse centers, production sites but also hospitals, restaurants, schools, or as last-mile delivery vehicles of packages and goods.

Many types of mobile robots exist, but on a high level the two main types are:

AGV - Automated Guided Vehicle

AGVs are “fixed”. They follow predefined paths using lasers, sensors, barcodes, or magnetic tape for navigation.

AMR - Autonomous Mobile Robot

AMRs are not “fixed” and don’t need external paths. Autonomously mapping, navigating, and obstacle avoidance by using sensors.

分散制御型ミラーモジュール

今日の自動車のドアミラーは、側面に取り付けられたハウジング内にある機械的に調節可能な単なる鏡というだけではなく、電子回路を備えて多数の機能を持つ複雑なアプリケーションになっています。最もよく使われている設計機能としては、たとえば、メモリー機能付き電子的ミラー位置調整およびミラー格納、方向指示器、ブラインドスポット表示、ミラーヒーターがあります。ドアモジュールの場合には、ミラーにつながるさまざまな機能のワイヤハーネスを整理して最適化するために、分散制御型電子制御ユニットをミラーハウジング内に取り付けて、LINバスによって車両ゲートウェイに接続することができます。

プリント基板のスペースの観点で、また、消費電力の観点で、この複雑度を対応可能な範囲内に維持するために、機能の統合は、設計の重要な要素になりました。インフィニオンは、電源および通信のための専用ソリューション、さらには、低消費電力、低暗電流のモータ制御およびLED制御のための専用ソリューションを提供しています。

SBC（システムベーシスチップ） - システム電源（LDO、DCDC）、通信インターフェイス、診断、スイッチング機能、故障出力を1つの製品に集約
NovalithIC™ - 低抵抗且つ保護機能付き、シングルハーフブリッジスイッチ（MOSFET内蔵）
マルチハーフブリッジ、高抵抗、保護機能付きハーフブリッジ（MOSFET内蔵）
LITIX™ - アプリケーションの全面的保護を実現すると同時にLEDのメリットを生かすのに最適なLEDドライバIC

製品

これ以外のドアミラー設計上の課題としては、自動車メーカーのプラットフォーム戦略によって、設定される品種の数がどんどん増加していることがあげられます。さまざまな品種について、1つのプリント基板設計で容易に対応するためには、製品ファミリーの拡張性が重要になってきます。インフィニオンのパワースイッチIC、PROFET™は、市販品のハイサイドスイッチで最も拡張性の高いポートフォリオになっています。

設計に関して、分散制御型ミラーモジュールは以下のものを必要とします。