인피니언, 엔비디아와 협력하여 정밀한 동작과 효율성 갖춘 휴머노이드 로봇 구현 지원

Press Release

Aug 26, 2025
  • 협력을 통해 휴머노이드 로봇의 혁신 가속화
  • 인피니언 마이크로컨트롤러 기술, 엔비디아 개발자 플랫폼에서 휴머노이드 로봇을 위한 확장 가능한 통합 모터 제어 솔루션 제공
  • 인피니언 솔루션, 휴머노이드 로봇의 안전하고 보안적인 감지, 이동, 동작 및 연결 지원

2025년 8월 26일, 서울 – 인피니언 테크놀로지스(코리아 대표이사 이승수)는 엔비디아와 협력하여 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고 있다. 인피니언의 마이크로컨트롤러, 센서, 스마트 액추에이터 전문성과 엔비디아의 첨단 젯슨 토르(NVIDIA Jetson Thor) 시리즈 모듈을 결합하여, OEM과 ODM이 더욱 효율적이고 강력하며 확장 가능한 휴머노이드 로봇용 모터 제어 솔루션을 개발할 수 있도록 한다. 휴머노이드 로봇은 제조, 물류, 의료 등 다양한 핵심 분야에 보급되고 있으며, 정밀한 동작을 위한 효율적이고 신뢰성 높은 솔루션이 요구되고 있다. 

요흔 하나벡(Jochen Hanebeck) 인피니언 CEO는 "휴머노이드 로봇 분야의 선두주자이자 혁신 기업인 엔비디아와 협력하게 되어 기쁘다. 인피니언의 마이크로컨트롤러, 센서, 스마트 액추에이터 전문 기술과 엔비디아 가속 컴퓨팅 기술을 결합하여 고객에게 단순하고 통합된 확장형 솔루션을 제공하여, 고객들은 제품 출시 기간을 크게 단축시킬 것이다. 인피니언은 파워 스위치, 마이크로컨트롤러, 센서, 커넥티비티에 이르는 광범위한 전용 제품 및 기술 포트폴리오를 통해 휴머노이드 로봇의 핵심 기능 블록을 지원한다. 인피니언은 휴머노이드 로봇이 안전하고 보안적으로 감지하고 움직이고 행동하고 연결할 수 있도록 지원한다."라고 말했다.

엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부문 디푸 탈라(Deepu Talla )부사장은 "엔비디아 젯슨 토르는 피지컬 AI와 로보틱스의 미래 가속화를 위해 설계되었다. 인피니언은 젯슨 토르 생태계에 자사의 광범위한 제품 및 기술 포트폴리오를 통합하여, 휴머노이드 로봇을 위한 더욱 효율적이고 강력하며 확장 가능한 모터 제어 솔루션을 개발하여 고객들이 제품 출시 기간을 단축할 수 있도록 지원할 것이다."라고 말했다.

인피니언은 사이버 공격과 무단 접근으로부터 보호하는 업계 최고 수준의 보안을 제공하는 PSOC™ 및 AURIX™ 마이크로컨트롤러 제품군을 포함하여 휴머노이드 로봇을 위한 다양한 맞춤형 솔루션을 제공한다. 이 마이크로컨트롤러는 안전하고 반응성이 뛰어난 적응형 로봇 시스템에 필수적인 멀티코어 실시간 처리 기능을 제공한다. 최근 마벨(Marvell)의 자동차용 이더넷 사업부를 인수하여 인피니언은 BRIGHTLANE™ 시리즈를 포트폴리오에 편입했으며, 이는 휴머노이드 로봇의 핵심 요소인 고속 이더넷 기능을 제공한다. 

실시간 AI 및 제어는 범용 로보틱스 분야에 필수적이다. 이번 협력에서 인피니언은 엔비디아 홀로스캔 센서 브리지(NVIDIA Holoscan Sensor Bridg)와 완벽하게 통합되는 PSOC Control C3 마이크로컨트롤러 제품군을 제공한다. 이 제품은 엔비디아 젯슨 토르 시리즈 모듈과 결합되어 물리적 AI 및 휴머노이드 로보틱스를 위한 플랫폼을 제공하며, 실시간 추론 성능과 확장성을 제공한다. PSOC Control 디바이스는 정밀한 모터 제어를 위해 널리 사용되는 FOC(field-oriented-control) 알고리즘 구현에 적합하다. 이 알고리즘은 소음을 줄이고 안정적인 토크 출력을 제공하여 휴머노이드 시스템 설계에서의 진동을 감소시킨다. 또한, 인피니언은 GaN(질화갈륨) 기반의 최신 트랜지스터 기술을 포함한 고밀도 및 초고효율 모터 제어용 칩셋, 게이트 드라이버와 전류 센서를 공급하여 통신 및 설계상의 난제를 해결하고, 개발자들이 혁신적 로봇 솔루션 개발에 집중할 수 있도록 지원한다.

보도자료 사진

휴머노이드 로봇을 위한 인피니언의 모터 제어 솔루션

휴머노이드 로봇을 위한 인피니언의 모터 제어 솔루션

인피니언의 기술은 NVIDIA의 개발자 플랫폼이 휴머노이드 로봇을 위한 고급 모터 제어 솔루션을 제공할 수 있도록 지원합니다.

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Eun Jin Park

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