自動運転システムの核 -- センサーフュージョン
高度なADAS／自動運転機能が本格的に実用段階に突入するに当たって重要性が一層増す技術であるセンサーフュージョン。システム構築に求められるものとは？課題とは？その解決方法とは？
自律走行向けセンサーフュージョン
ADAS（Advanced Driver Assistance System：運転支援システム）機能や自動運転を実現するために、レーダー、カメラ、超音波、ライダーなど多くの環境センサーが自動車に搭載されるようになってきました。しかし、それぞれのセンサーだけでは限界があり、また安全機能を発揮するために必要な車両周辺の情報すべてを提供することはできません。様々なセンサーからの入力を組み合わせることで、ADAS機能や自動運転機能を実現するために十分な信頼性を持った環境の完全なモデルを生成することができます。
重要な自律的意思決定を行う自律走行システムの一部として、センサーフュージョンシステムは、最高の安全性とセキュリティ基準を満たすように設計されていなければなりません。そこでインフィニオンは、信頼性の高いセンサーフュージョンシステムを設計するための幅広い製品ラインアップを提供しています。
センサーフュージョンの安全、信頼を守る門番
先進運転支援システム (ADAS)／自動運転システムが高度化する中で、演算能力が高いデバイスに注目が集まり、CPU／GPUを応用したSoC (システムオンチップ) の登場が相次いでいます。ただ、人の命に関わる運転を実現するには演算能力以上に重要なことがあります。そこで、自動運転時代に向けて演算能力以上に重要な役割を果たすために開発されたマイコンを記事で詳しく解説しています。
記事目次:
- 本格的な実用化を迎えつつあるADAS／自動運転レベル2＋、レベル3
- センサーフュージョンに求められること
- センサーフュージョンSoCが抱える課題を解決するには
- センサーフュージョンSoCを監視、補完できるマイコン「AURIX TC4x」
