自动引导车
推动生产和物流发展
在全球工厂和仓库实现自动化的时代，自动导引车(AGV)已成为日常运营中不可或缺的一部分。驾驶员操作的传统工厂车辆或传送带，操作顺序是固定的，与此相比，AGV为操作员提供了许多优势。这些优势包括更大的灵活性、更好地利用现有空间，以及更高的安全性。此外，AGV还可以在工厂的不同生产区域之间灵活地运输货物和材料。越来越多制造商选择AGV，因为这些车辆可以降低整体运营成本，并且更容易与工厂的整体自动化概念进行交互。未来，AGV很可能在生产基地、物流中心、仓库和其他工厂环境中发挥重要作用。
虽然AGV是机器人的关键所在，也是工业4.0自动化的本质所在，但是目前市场上的AGV系统种类繁多，这使得公司很难找到满足其生产或物流需求的最佳解决方案。AGV在设计和功能方面的要求很多。它们需要先进的安全和环境扫描功能，使其能够主动避免碰撞。它们还依赖于本地化和导航功能，这样它们能够规划和遵循一条路线，并创建灵活的环境地图。此外，能源效率也变得越来越重要，尤其是在电池供电的系统中。
系统结构概览：电网供电的AGV
系统结构概览：电池供电的AGV
快速指南：自动引导车的种类
从电子学的角度来看，AGV有两种不同类型：电网供电系统（通常是110V或230V）和电池供电系统（通常是48V，但也有24V）。电网供电系统通常是以轨道为基础或遵循标记的预定义路径。导轨、固定线路或感应系统提供电力。将AGV限制在固定的路线上，会影响所需传感器的数量，以及导航控制器的电源基础结构和功能。
相比之下，电池供电系统可以在生产基地或物流中心提供最高程度的灵活性，因为它们可以直接前往目的地，而无需遵循电网预定的路径。这些灵活的系统可以分为两种充电方式：有线和感应式充电。除了电源和充电技术的差异之外，AGV通常具有相同的结构。任何结构上的差异都源自导航概念的不同。一般来说，AGV越灵活，本地化、环境扫描和安全基础设施就必须越强大。
AGV系统的关键需求
目前市场对AGV提出了很高的要求，尤其是因为它们在高度灵活且批量小（甚至只有一个)的生产过程中发挥了关键作用。AGV中的组件和解决方案可以无缝地、无故障地协同工作，从而加快生产过程，使其更安全、更具成本效益。通过采购具有最高功率效率的电子元件，可以实现电池供电系统的最长正常运行时间和最短的充电时间。可以采用专用充电底座进行充电，也可以通过感应式能量传输进行无线充电。
采用先进的扫描功能，尽可能减少传感器数量，可以帮助降低成本、尺寸和重量，同时为AGV配备导航和功能安全措施所需的功能。与工业机器人和协作机器人(cobot)类似，AGV的硬件通常采用易于使用的预集成电子系统构建模块。这使得每个制造商都可以根据其生产线和设备的需求和规格定制车辆。
AGV如何从英飞凌的产品和服务获益
无论您的AGV设计规格如何，英飞凌都能为您提供全面的机器人产品和解决方案组合，让您可以根据自己的需求轻松定制。我们的产品范围包括电源和充电器、电机驱动器和传感器，应有尽有，所以AGV车队可以运用出厂设置进行导航。凭借我们创新的传感器概念（包括雷达和ToF），您可以开发具有智能3D环境扫描功能的AGV车队。这使其能够避免碰撞并检测路径中的障碍物。
选择我们的快速、紧凑和高效的充电器作为系统解决方案，了解您能够获得的优势。它的功率密度可高达传统充电器的五倍，电池供电AGV的充电时间也缩短了高达两倍。该解决方案可以回收制动能量，帮助延长AGV的电池寿命。它还能够在工厂电网内实现类似于UPS的电源缓冲。
我们还会利用我们对AGV领域的深入了解和丰富经验为您和您的项目提供支持——既作为创新解决方案的推动者，也身为自有生产基地的自动引导车队的用户。由于系统必须安保才能安全运行，因此我们还提供完整的功能安全解决方案，使您的AGV系统能够检测到非原装部件和虚假的控制或状态信息。除了保护校准数据之外，这些解决方案还启用了活动日志记录，这可以让操作员随时验证AGV刚刚完成的任务以及原因。在可能危及生命的情况下，这项技术在保险公司中的重要性日益增加。
完整的AGV系统解决方案
您也可以利用英飞凌AGV系统解决方案的潜力为您的机器人项目增加价值。采购我们的系统解决方案的优点包括：
- 经验和可依赖性。我们不仅是领先的部件供应商，也是在制造过程中最重要的机器人使用者。
- 值得信赖的基于硬件的安全。只有安保的系统才能实现功能安全。您可采用我们已认证为功能安全的组件，并受益于我们安全的基于硬件解决方案和嵌入式安全性的合作伙伴网络。
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