服务机器人-工业机器人-协作机器人--英飞凌(infineon)官网
通过次世代半导体技术克服技术挑战
高级服务机器人旨在自动化过去由人类完成的任务,即确认电池运行时间,存储并传输用户相关的服务信息,以及基于精确感测实现最优操作。英飞凌提供用于服务机器人的全电子化系统,通过采用新一代半导体技术克服技术挑战。
机器人的基本架构通常包括中央处理器 (CPU)、电源/电池管理单元、电池充电器、无线通信 (COM) 模块、人机界面 (HMI)、传感器及驱动模块(有刷和无刷电机)。
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服务机器人可视作是我们日常工作中的帮手。服务机器人可出现在我们身边,如家中和花园(例如扫地机器人或割草机),也可出现在专业环境中,接管日常工作以提高效率。尽管终端产品易于使用,但此类设备的硬件是极为复杂的,进而实现流畅的用户友好型操作。电机可用于移动设备,使其能够准确地执行操作。诸如防撞或房间建图等高级功能则需要内置雷达及传感器。机器人搭载的高级模型将利用学习算法实现智能路径规划。用户可从这些功能中获得诸多便利,如缩短任务完成时间。
服务机器人的一个子类是旨在模仿人类外形的人形机器人。其关节位置和运动方式的灵感来自人体运动系统。这点清楚地体现在它们以直立姿势通过双足行走的事实上。人形机器人领域研究和发展的主要动力是人工智能 (AI),并在诸多场合中以各种形式体现出来。像在酒店前台接待客人、税务局引导员、博物馆导览或学校教学等工作可能很快便会流行使用人工智能。这类具备特定人类外形的机器人何时会介入人们的家庭生活,取决于这种系统相对于现有解决方案的技术优势,但更有可能是取决于社会对自主智能实体的接受程度。
工业机器人是工业4.0和未来工厂的关键推动力。它们正在革新全球的传统工业流程,使制造商能够以更高的质量和更低的成本提高生产力。随着机械安全围栏被基于传感器的虚拟围栏所取代,今天的工业机器人必须适应频繁变化的工作环境。这对机器人系统提出了极高的要求。在工厂车间,工业机器人的编程需要简单灵活,以便适应任何特定任务规范,例如焊接。
在工业4.0的尖端工厂中,工人已开始与协作机器人(通常称为cobot)共同工作。协作机器人能够与人类共同工作并与人进行互动,提高效率和生产力,这为制造业和其他领域开辟了新天地。协作机器人并非用于完成大规模的工业流程,而是用于协助工厂工人。尽管如此,开发一个协作机器人要求的技术知识水平非常高,但是市场环境竞争激烈,降低成本的紧迫性越来越大。同时,关于机器人和协作机器人的普遍误解仍在继续传播。许多人将它们视为危险、高功率的制造系统,由于它们固有的安全风险而不准人类参与。
技术不断更新,逐步塑造和推动了服务机器人的发展和应用。新的技术,如人工智能(AI)、物联网(IoT)、智能环境、连接性、人机交互(HMI)和无线电源,对当今以至未来的服务机器人设计,都起着根本性的影响。
但是,机器人的设计要便利用户,优良的能源效率和耐用的电池才是首要的关键。至于联网的服务机器人,消费者最关注的是安全,如认证和授权等方面。由于这些机器人就在人类身边一起工作,因此它们必须安全可靠,才能成为用户家庭和工作中不可或缺的助手。机器人的功能和执行能力,一定得赢得消费者和专业人士的信心。
与工厂和仓库中的自动引导车(AGV)不同的是,服务机器人直接与人类交互,简化专业和私人领域的日常生活。有关的机器人在嵌入先进的传感功能,如语音识别、手势控制、防撞、距离和速度测量等之后,更能提升用户体验和舒适度。此外,深谙如何保持竞争力、了解怎么让产品外形小巧而保持低原料成本,并能将之快速推出市场的合作伙伴,也是重要的成功因素。
英飞凌对服务机器人领域的快速发展充满热情,这一点毋庸置疑。每逢商展、每次推展新项目,我们都放眼能在机器人创新方面能有最新的发现和贡献,致力改善人们的生活。没有人能预知未来,因此我们现在需要准备好应对时代的发展,灵活适应未来的趋势。我们秉承信念、兢兢业业,我们的服务机器人组件和解决方案更是稳步发展、质量上乘而品类齐备,绝对是您机器人项目的最佳选择。
我们的产品范围宽广,无论是可靠的充电器、高效的电源和电池管理,还是紧凑型电机控制,以至必不可少的传感器、基于硬件的绝佳安全解决方案,应有尽有,让您设计的产品随时准备就绪、推出市场。我们还提供各种演示板和评估套件,助您加快产品面市。
您的成功,就是我们的成就。正因如此,我们感谢您的意见和回馈,也遵循最高质量标准,致力开发下一代系统解决方案。您可为自己的设计探寻系统解决方案,从中取得以下多项优势:
- 延长电池和产品寿命
- 提高生产力
- 系统更小巧、成本更低
- 最高质量标准
- 经过安全认证的开发流程
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