サーボモーター
サーボモーターは産業オートメーション、ロボティクス、CNC工作、自動化製造などで使われますが、いずれのケースも本当に必要なものは最高水準の省エネ性と信頼できる性能を発揮できる洗練された高品質のサーボモーターです。業界をリードするインフィニオンの半導体ソリューションは、お客様が求める品質、インテリジェンス、省エネ性、価格に充実のラインナップでお応えします。インフィニオンが幅広く提供するサーボ・ドライバー、マイクロコントローラなどの製品をご覧頂き、サーボモーターの優れた真価に触れてください。
サーボモーターは、回転位置に関するフィードバックを与えるセンサーが組み込まれた互換性のあるモーターで構成されます。また、サーボモーター専用に設計された精密なコントローラも必要です。ロータリー・アクチュエーターとして、位置、速度、加速を高い精度で制御できます。サーボモーターのユニークな特長は、移動先へ回転する際に電力を消費してから、到着まで休むことです。
サーボモーター・アプリケーションの例 (内蔵)
サーボモーター・アプリケーションの例 (単体)
Converter system diagram for industrial drives
主な特長
- ステップモーターに匹敵する高性能
- 最適な速度、出力、精度を得るためにエンコーダーとコントローラを使用
- コントローラには高い精度が要求される
- 目的の位置へ回転を開始する瞬間だけ電力を消費
XMC1000／XMC4400モーター制御アプリケーションキットは、レディメイドの3相駆動評価キットです。 これらのキットは、モーター制御をプラグアンドプレイ式に導入したいお客様に最適です。 2つのキットの内容はよく似ています。マイクロコントローラ・ボード、nチャネルOptiMOS™パワートランジスタ搭載24V電源ボード、インフィニオンの3相ゲート・ドライバーEiceDRIVER™、ブラシレスDCモーターが含まれます。 どちらのキットもDAVE™モーター制御アプリ・ライブラリがサポートされ、正弦波整流とブロック整流への対応のほか、エンコーダー、ホールセンサー、シャントを装備した各種の位置検知／感知機能が含まれます。 XMC4400モーター制御アプリケーションキットには、リゾルバ・インターフェイスも含まれます。
Our DC motor control shield is one of the first high current motor control boards being compatible to Arduino as well as to Infineon’s XMC1100 Boot Kit. The DC motor control shield is capable to drive two uni-directional DC motors (half bridge configuration) or one bi-directional DC motor (H-Bridge configuration).
XMC1300／XMC4400駆動カードは、数キロワット規模の3相駆動を評価できるようにガルバニック絶縁が施されたマイクロコントローラ・ボードです。 どちらの駆動カードも、XMCマイクロコントローラとDAVE™モーター制御アプリ・ライブラリを、自社または既存のインフィニオンの電源ボードに自社のモーターを組み合わせて試したいお客様に最適です。 ソフトウェアの開発中に動作の安全性を確保するため、デバッグ・インターフェイスはXMCマイクロコントローラと位置検知インターフェイスから分離されています。 XMC1300駆動カードが制御できるのは1つの3相駆動だけですが、XMC4400は2つまで制御できます。 DAVE™モーター制御アプリ・ライブラリに加えて、ソフトウェア開発とモーターのパラメータ化にxSPYを使用するのが、XMC1300／XMC4400駆動カードにとって最適な組み合わせです。
DAVE™ - フリーのコード生成開発プラットフォーム
CDTをベースとするフリーの完全な開発プラットフォームであるDAVE™を使用すれば、ソフトウェア開発者は、XMCマイクロコントローラの能力を最大限に引き出せる独自のソフトウェア・ラ イブラリを生成できます。DAVE™を利用することで煩雑な作業を省くことができ、製品をいち早く市場に投入できます。DAVE™アプリの活用DAVE™ソフトウェアに付属するDAVE™アプリは、1 70種類を超えるアプリケーションを含む多様かつ強力なライブラリで、その内容は:「サービス」、「標準ミドルウェア」、「特定ミドルウェア」、「周辺機器」の4つのカテゴリに分かれます。
