無人搬送車

オートメーション時代、世界中の工場や倉庫では、無人搬送車（AGV）が毎日の生産に欠かせないものになっています。従来の有人の工場内搬送車、あるいは動作シーケンスが決まっているベルトコンベアと比べて、AGVには多くのメリットがあります。例えば、柔軟性の拡大、スペースの利用方法改善による安全性向上です。さらに、AGVは、工場内の離れた生産現場の間で、製品や材料の搬送を柔軟に実施することができます。多くのメーカーでは、AGVの採用が増加しています。この車両は、全体的な操業コストを低減し、工場全体の自動化構想との調整をより容易に実現する可能性を持っているからです。将来を見通すと、生産現場、物流センター、倉庫、その他の工場環境でのAGVの重要性は高くなる見込みです。

AGVは、インダストリー4.0によるロボット化およびオートメーションの鍵となるものですが、現在市販されているAGVシステムは多種多様であり、企業にとっては、その生産および物流ニーズに最適なソリューションを見つけるのが困難になっています。設計や機能の観点では、AGVは、多くの要件を満たさなければなりません。積極的に衝突を回避するためには、先進的な安全および環境認識機能が必要です。経路の計画、計画に従った走行、柔軟な環境マップ作成などのためには、位置測定およびナビゲーション機能も重要です。とくにバッテリ駆動システムでは、エネルギー効率も重要になってきます。

電気回路の観点から見ると、2種類のAGVがあります。商用電源駆動システム（通常110Vまたは230V）とバッテリ駆動システム（通常48Vだが24Vもある）です。商用電源駆動システムでは、レール上、または、あらかじめマーカーなどで設定された経路を走行する場合がほとんどです。導電性のレール、固定された電線、または非接触給電システムで電力を供給します。決まった経路だけに限定されているため、必要なセンサーの数、給電インフラ、ナビゲーションコントローラの機能に影響します。

これに対して、バッテリ駆動システムでは、電源の制約により決められた経路に従う必要がなく、目的地へ直接行くことができるので、生産現場や物流センターにきわめて大きい柔軟性をもたらします。この柔軟性のあるシステムには、2種類の充電方式があります。有線充電と非接触充電です。給電および充電技術の相違は別として、一般的に、AGVに共通する構造があります。何か構造的な相違があるとすれば、ナビゲーションの考え方です。一般的な傾向として、AGVの柔軟性が高ければ高いほど、位置測定、環境認識、安全インフラはより強力でなければなりません。

ロットサイズがわずか1個というようなきわめて柔軟性の高い生産プロセスにおいて、AGVはとくに重要な役割を果たしているので、現在の市場でのAGVに対する需要が高まっています。AGVのコンポーネントおよびソリューションが、シームレスに協調して故障なく動作することによって、生産プロセスを高速化し、安全性と費用対効果を改善します。きわめて電力効率の高い電気コンポーネントをお使いいただき、バッテリ駆動システムの稼働時間を大幅に延長し、充電時間を大幅に短縮できます。充電は、有線の専用充電ステーションで、または非接触給電を使ってワイヤレスで実施します。

きわめて少ないセンサーによる先進的なスキャン機能を活用して、AGVにナビゲーション機能と機能安全方策を装備しながらも、コスト、サイズ、重量を最小限に抑えることが可能です。産業用ロボットおよび協働ロボット（コボット） と同様に、AGVのハードウェアは、一般的には、ブロック構造による使いやすい統合化電子システムで構成されています。そのため、各メーカーは、自社の生産ラインや設備の要求事項や仕様に合わせて車両をカスタマイズすることができます。

お客様のAGV設計仕様がどのようなものであっても、インフィニオンは、ロボット向け製品およびソリューションの幅広いラインアップの中から、お客様のニーズに合わせて調整可能な解決策を提案します。インフィニオンは、AGVが工場施設の中を走行するために必要な電源および充電器、モータドライブ およびセンサーなどを提供しています。インフィニオンの革新的なセンサーコンセプト、たとえばレーダーやToF（Time-of-Flight）などを使って、スマートな３D環境認識機能を備えたAGVを開発することができます。これにより、衝突回避や経路上の障害物検知が可能になります。

インフィニオンの高速、小型、高効率のチャージャーをシステムソリューションに採用して実現できることをお確かめください。従来の充電器と比べて5倍の高電力密度を実現し、バッテリ駆動AGVの充電時間を半分に短縮します。このソリューションでは、ブレーキ時のエネルギーを利用してAGVのバッテリ駆動時間を延長します。それは、工場の電力系統内でUPS的なバッファにもなります。

インフィニオンは、革新的なソリューションを通してまた、自社の生産現場での無人搬送車ユーザーとして、AGV分野での幅広い知識によりお客様のプロジェクトをサポートします。システムが安全であるためには、セキュアでなければなりません。インフィニオンは、完備した機能安全ソリューションを提供しており、非純正部品および不正な制御情報または状態情報を、AGVシステムが検出できるようにします。キャリブレーションデータの保護に加えて、このソリューションでは動作ロギングが可能であり、運転員は、AGVがどのような作業を何のために実施したかをいつでも確認することができます。このテクノロジーは、生命にかかわる危険の可能性がある状況において、保険業者にとって重要性が高まっています。

インフィニオンのAGVシステム向けソリューションを活用いただければ、お客様のロボットプロジェクトの価値を高めることができます。インフィニオンのソリューションを利用することによるメリット：

• 経験と信頼。インフィニオンは、有数のコンポーネントサプライヤーであると同時に、生産プロセスでの先進的なロボットユーザーでもあるという独自の特長があります。
• 信頼できるハードウェアベースのセキュリティ。セキュアなシステムでなければ、機能安全とは言えません。インフィニオンの機能安全認証済みコンポーネントを活用いただくと、セキュアなハードウェアベースのソリューションおよび組込みセキュリティ分野のパートナーネットワークによるメリットを手に入れることができます。
• 可用性と拡張性。インフィニオンは、産業用ロボットのほとんどの要求事項に対応可能です。インフィニオンの製造工場では、きわめて高い品質水準の製品を提供し、必要に応じてお客様の事業拡大のお手伝いをします。
• 信頼性とプロ意識。相互にオープンに協力することにより、お客様のプロジェクトをさらに高いレベルに進めることができます。

インフィニオンのAGVソリューションから、お客様のプロジェクトに最適なものをお選びください。お客様のプロジェクト仕様についてお伺いする機会をお待ちしております。