Arduino
void loop() 
{ 
  sampleInQ(bufferI, bufferQ); 
  direction = detectDirection(bufferI, bufferQ); 
  if(direction > 0) 
  { 
    Serial.println("DOOR: OPEN"); 
  }else if(direction < 0){ 
    Serial.println("DOOR: CLOSE");    
  } 
}