iMOTION™ 集成化电机控制方案
iMOTION™ 是一款用于调速驱动器的高度集成的产品系列
iMOTION™系列产品使用直流母线电流检测或使用桥臂电流检测，集成了无传感器磁场定向控制(FOC)所需的所有控制以及模拟接口功能。此外，iMOTION™ 还采用英飞凌电机控制引擎 (MCE)，该引擎已获专利且经过实践验证，无需在电机控制算法开发过程中进行软件编码。实施调速驱动器简化到只需对相应的电机配置MCE即可。借助 MCEwizard 和 MCEDesigner 等强大工具，可在不到 1 小时的时间内启动并运行电机。
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iMOTION™ 系列提供若干层级硬件集成，旨在为客户提供满意的解决方案。除了单独的MCE控制IC之外，英飞凌还提供有附加微控制器的其它型号IC。集成的 Arm® Cortex ® -M0 微控制器，可以独立于MCE来运行应用层软件。
SmartIPM 系列产品达到了高水平集成度，通过MCE与栅极驱动和三相全桥的组合，构成了一个完整的小型 PQFN 封装的逆变器系统。
通过集成所需的硬件和软件执行永磁同步电机 (PMSM) 无传感器控制，该系列产品可以最低的系统成本实现非常节能的家电电机系统。
From novice to expert with iMOTION™ 2.0
This guide [en] [cn] provides a structured, sequential approach to learning iMOTION™. It will serve as a syllabus listing resources available at each stage of working with iMOTION™ products. The document begins with highlights of iMOTION™ products and their features. Resources around evaluating the products and prototyping your system with iMOTION™ follow. The next stage describes the iMOTION™ tools and the final one lists resources describing advanced usage of iMOTION™.
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| Company Name | Programmer | iMOTION™ series supported | Tool description |
| Xeltek Co. Ltd | SUPERPRO/IS416 | all iMOTION™ products | Universal ISP programmer supporting up to 16 devices in parallel |
| SUPERPRO/7500 | all iMOTION™ products | Ultra High Speed Programmer | |
| SMH Technologies ™ | FlashRunner 2.0 | all iMOTION™ products | Universal, In-System Programming solution (ISP) available in 4 configurations: 4,8,12 and 16 channels which allows to program up to 16 targets - even different each other - in parallel (32 channels in 2 times using the Demultiplexer tool). |
| FlashRunner LAN2.0 NXG | all iMOTION™ products | Universal, In-System Programming solution (ISP) available from 1 to 4 parallel channels. Thanks to a simple remote session it is possible to enable further channels (from 2 upto 4). Designed to be integrated in fixture, so it is extremely compact and tiny. | |
| FlashRunner High Speed | all iMOTION™ products | Multi-end programming system. The typical programming system functions are shared between a central Control Unit and up to 8 peripheral Active Modules connected through a USB type-C cable (up to 3 meters long). Active Modules are very small form to be placed in near proximity with the device to be programmed and can reach a communication frequency towards device up to 50MHz. |
Infineon´s iMOTION™ family consists of highly integrated products for the control of variable speed drives. Learn more about the benefits and the integration levels in this video.
Learn all about iMOTION™ 2.0 and how quickly you can get a motor up and running with this easy to follow video tutorial. This getting started guide first goes over a typical 3-phase motor drive set-up utilizing Infineon’s MADK system solution platform then dives into using the iMOTION™ tools (MCEWizard and MCEDesigner) to configure your iMOTION™ controller as well a run and tune your motor drive set-up.
本视频教程为您全方位介绍如何使用英飞凌公司的iMOTION™ 2.0方案快速启动并运行电机。本教程首先会介绍一套典型的iMOTION™电机变频控制方案模块化应用开发套件（MADK）。然后本教程会详细讲解如何使用iMOTION™的工具软件包 （MCEWizard 和MCEDesigner）来配置iMOTION™控制器以及运行和调试电机。
在此视频中描述了用于永磁电机控制的现有无传感器算法。通过英飞凌移动设备内部的电机控制引擎 (MCE)可以轻松避免无传感器控制的常见缺陷，例如非受控启动。通过低惯性风扇电机可以实现无振动且无振幅的清洁启动。
为了帮助设计人员应对这些挑战并减轻复杂软件设计和硬件设计的负担，英飞凌广泛的产品组合通过 iMOTION™ 电机控制 IC 和 CIPOS™ 智能功率模块（IPM）为这些系统提供了完整的解决方案。本次网络研讨会将介绍英飞凌为复杂紧凑型 FOC 系统设计提供的解决方案。
iMOTION™IC 集成了控制 PMSM 电机所需的硬件功能和软件功能，具有磁场定向控制（FOC）（有传感器和无传感器）。 iMOTION™ 产品以英飞凌电机控制引擎 (MCE)为基础，该引擎已获专利且经过实践验证，无需在电机控制算法开发过程中进行软件编码。因此，所有用户必须为相应的电机驱动系统配置 MCE 才能实现调速驱动器。
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本视频介绍了适用于永磁电机控制的、先进的无传感器算法。通过英飞凌iMOTION器件中的运动控制引擎（MCE），可以轻松避免无传感器控制的常见缺陷，比如启动时不受控制。低惯性风扇电机最能展现没有振动和振荡的清洁启动过程。
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