AURIX™ Family – TC38xQX

综述
软件和工具

TriCore™开发工具

1. 免费 TriCore 输入工具链

AURIX™ 免费工具链

  AURIX_Free_Tool_Chain

 

 

Audo Family 免费工具链

  Audo_Family_Free_Tool_Chain

 

2. Altium – 适用于 TriCore/AURIX 的免费工具

 

适用于 TriCore/AURIX 的 TASKING VX 免费工具集涵盖 TASKING TriCore 工具集的所有功能。该免费工具集的许可证有效期为三个月。

 

适用于 TriCore/AURIX 的 TASKING VX 免费工具集提供:

  • 对完整 AURIX 微控制器系列的衍生支持
  • 基于 Eclipse 的 IDE 
  • 高性能 TASKING C 编译器
  • 多芯链接器
  • 适用于TriCore, HSM, SCR, GTM-MCS 和 PCP 的仿真器和调试器
  • 以及更多……

 

如果您需要有关 ASPICE L2 进程或 MCAL 支持的详细信息, 请通过 tasking.sales@altium.com 进行联系.

可以使用单独的 TASKING 嵌入式调试器与 AURIX 主板直接连接和进行调试。

点击此处，获取您的适用于 TriCore/AURIX 的 TASKING VX 免费工具集

 

 

适用于 AURIX 的免费 TASKING Pin Mapper

适用于 AURIX 的TASKING Pin Mapper 是与英飞凌联合开发的产品，它涵盖了与外围设备模块和器件引脚之间依赖性相关的专家级知识。使用该工具，无论是新手还是专家用户都可以通过在端口针脚和外围设备之间建立连接来快速配置 AURIX 微控制器。它为执行可行性研究提供了重要功能，  为特定的需求选择了最低成本的硬件设备，  并以最为经济高效的方式创建了设备初始化代码。

TASKING Pin Mapper可以为开发人员节省大量时间，  并保证引脚冲突不会发生。此外，  pin mapper可以为 PCB 设计生成数据文件，  从而消除手动传递数据时出错的概率。

适用于 AURIX 的 TASKING Pin Mapper 的优势：

  • Pin Mapper 降低了开发人员的时间和成本，同时也提高了产品的质量。
  • 通过一个直观的 基于 GUI 的 Eclipse，借助 AURIX 设备和软件封装嵌入方面的知识可实现配置。这将开发人员从查阅成堆的设备手册，  维护电子表格中的配置设置等繁琐工作中解放出来。
  • 可在输入时检测到配置错误/冲突，  并且可由嵌入式冲突解算器自动解析或手动解决。一般来说， 在生成代码并进行测试之前， 此类错误一直隐藏。
  • Pin Mapper 通过从一个源创建所有项目文件来减少个人和团队之间信息的错误传达。Pin Mapper  创建:
    • ISO C 格式的设备初始化代码
    • 用于项目文档的电子表格 (CVS) 文件
    • 可由 PCB 设计工具 (如 Altium Altium Designer) 导入的图解符号块

支持的TriCore  设备：

  • AURIX 系列(TC22x，  TC23x，  TC26x，  TC27x，  TC29x)
  • AURIX 2G 系列(TC38x，  TC39x).

联系tasking.sales@altium.com，获取适用于 AURIX 的免费 TASKING Pin Mapper

 

TASKING-pin-mapper

3. 软件下载

 

产品名称 XC2000 版本 描述 手册与下载
MemTool V4 X v4.7.6 MemTool 是一款免费软件，仅适用于片上 FLASH 编程。MemTool V4 支持 XC800、XC166、XE166、XC2000、TriCore ™、XMC4000 系列和 XMC1000 系列。此版本还支持通过 UART 引导加载器对 XMC4000 和 XMC1000 进行编程。

下载包含安装程序和发行说明的 exe 文件：

MemTool v4.7.6 exe 下载
DAS 工具接口 X v6.0.0

作为工具连接，DAS（设备访问服务器）是英飞凌评估板板载Wiggler 和客户板迷你 Wiggler 的标准。  DAS 工具支持 XC800、XC166、XE166、XC2000、TriCore ™、AURIX ™、XMC4000 系列和 XMC1000 系列

DAS 工具的更多信息

下载 DAS Tool v6.0.0

发行版本 v6.0.0
企业名称和网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
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Accurate Technologies		 ATI NoHooks / ATI OnTarget X ATI OnTarget 旨在通过 Simulink® 模型开发这些替代旁路设计。Simulink 是 MathWorks 仿真和基于模型设计的平台。  No-Hooks OnTarget包含用于旁路开发的相应 Simulink 块集，并支持用于 C 代码生成的免费 GNU 编译器。
altium
Altium Limited		 TASKING TriCore ™ VX工具集 X VX-Toolset 包括 C/C++ 编译器、TriCore™/PCP 汇编器、链接器/定位器、CrossView Pro 仿真器和 OCDS 调试器，集成到 Altium 的嵌入式开发环境中
etas
ETAS		 ISOLAR-EVE X ISOLAR-EVE（ETAS Virtual ECU）平台用于基于 PC 的高效开发、确认和嵌入式软件验证。它通过 AUTOSAR 标准对应用软件和 AUTOSAR 基本软件（RTE、OS、COM 堆栈等）在标准 PC 上的执行和测试进行支持。ISOLAR-EVE 为许多工具提供开放、多功能的接口，用于测试自动化、闭环仿真、测量和校准、REST 总线仿真以及所有架构软件级别的调试。
lauterbach
Lauterbach Datentechnik GmbH		 TRACE32-SIM X 软件与内电路仿真器和 ICD 调试器兼容
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QTronic		 Silver X Silver 可以帮助基于 C 代码或 TriCore hex 文件的 Windows PC 上的 ECU 任务进行虚拟化。生成的 ECU 模型同样也在 MATLAB / Simulink（MathWorks）上运行，并可以连接到 INCA（ETAS）或 CANape（Vector），然后在PC上执行在线校准。其它应用包括 ECU 地图的数学优化。TriCore hex 文件在典型 PC 上的运行情况大约为 50 MIPS。在仅仅模拟几个感兴趣的 ECU 功能时，ECU 模型比实时运行快得多，这对于与软件进行耦合以实现数值优化来说非常重要。
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Synopsys		 METeor ®, CoMET ® 和 处理器 以及总线m X 新思科技提供了电子系统虚拟化工具，用于支持精确的系统架构定义，以及早期软件开发和测试。通过 Synopsys，汽车工程师可以执行虚拟硬件环路（V-HIL）仿真，精确匹配 ECU 和工厂的特性。新思科技与英飞凌 ® 共同支持基于 TriCore ™ 的产品，适用于当前和未来的 MCU。

 

企业名称与网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述

Ansys

ANSYS

 SCADE Suite X SCADE 套件是 ANSYS 的集成设计环境，  适用于高集成度的应用程序，  包括：需求管理、基于模型的设计、仿真、验证、认证代码生成以及与其他开发环境的互用性.SCADE 套件的使用极大地降低了项目认证成本。
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Accurate Technologies		 ATI NoHooks/ATI OnTarget X 通过 No-Hooks OnTarget，扩展功能能够运行自定义代码来代替选定的 RAM 变量或被测电子控制单元上的现有代码，也称为目标。在 No-Hooks 传统中，不需要访问或修改 ECU 源代码；所需要的只是 ECU 可执行文件和描述文件。
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dSPACE		 TargetLink X TargetLink 是一个代码生成器，可以从图形设计功能模型中生成高效且目标处理器优化的生产代码。它支持 OSEK 和 AUTOSAR 规范。
etas
ETAS		 ASCET X ASCET 产品系列支持基于模型的应用软件开发，以及通过这些模型进行自动代码生成。ASCET 专门针对有特定汽车要求的嵌入式软件而开发，具有实时性、高效率和安全限制。
从具有框图和状态机的初始组件设计到微控制器目标的代码自动生成，ASCET 组件可以与嵌入式软件开发过程无缝集成。
ASCET-RP 可以让 ASCET中创建的软件功能实现快速原型设计 - 无论是在实验室还是在车辆中。这样可以及早进行验证功能，以及校准标签的数据供应。
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The MathWorks, Inc.		 嵌入式编码器 X 嵌入式编码器 ™ 可生成可读、紧凑和快速的 C 和 C++ 代码，用于嵌入式处理器和目标快速原型设计板。

 

企业名称和网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
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3S
3S - Smart Software Solutions		 CoDeSys X CoDeSys（控制器开发系统的简称）是基于国际标准 IEC 61131-3 的工业控制器和 PLC 组件的编程工具。先进的功能和结构以及方便的操作让 CoDeSys 成为欧洲自动化市场顶尖的编程工具。
cmxx
CMX Systems		 CMX-RTX X CMX-RTX 是一款真正的抢占式、多任务 RTOS 产品，具有目前市场上最小的占地面积，最快的上下文切换和最短的中断延迟时间。CMX-RTX 提供的 RTOS 功能包括任务、消息、队列、系统、事件、内存、资源、信号量、定时器管理以及能够简化 RTOS 配置的直观 Windows GUI。  除了 CMX-RTX 之外，CMX 还提供全套中间件，包括 TCP/IP 堆栈、 USB 主机和设备软件以及各种闪存文件系统。  所有产品包括完整的源代码和免费的技术支持，并且没有版税。
Elektrobit
Elektrobit		 采用 ProOSEK 和 ProOSEK /时间的 tresos X 嵌入式标准软件的开放配置和生成环境。可以通过各种插件进行扩展。（OSEK/VDX-OS、HIS I/O库、OSEK/VDX-COM、加密和未来的 AUTOSAR）
ENEA
ENEA		 OSE Epsilon X OSE Epsilon 占用空间小，约为 4KB。内核完全用汇编语言编写，具有极短的中断延迟，并且总是在相应的处理器上进行优化。
etas
ETAS		 RTA-OS X RTA-OS 3.0 提供了适用于所有汽车 ECU 设计领域应用的生产实时操作系统。它实现了 AUTOSAR R3.0 OS 和 OSEK / VDX OS V2.2.3 标准，并且完全符合 MISRA C 标准。
euros
Euros Embedded		 EUROS X

EUROS 是一个实时操作系统，它考虑了嵌入式领域的要求：
- - 最低内存要求。
- 通过有效的中断管理缩短响应时间。
- 灵活的通信机制。
- 可用驱动程序和协议栈的广泛选择。
- 硬件独立应用程序开发。
- 多个英飞凌 CPU 的支持：TriCore ™、C16x 和 XC16x。

除操作系统外，还提供了交叉开发环境 EUROSkit 和 高级语言调试器 EUROScope。
Evidence_color-75

Evidence Embedding Technology

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ERIKA Enterprise		 X Erika Enterprise 是一款免费的开源 OSEK/VDX RTOS。
Erika Enterprise 是第一个获得 OSEK/VDX 认证的免费开源内核。
支持英飞凌 AURIX 和其它 Tricore 衍生产品，包括多核和内存保护。支持 Eclipse、Lauterbach 调试器。  提供回归测试、MISRA 2004合规性，并且支持 AUTOSAR OS API 子集。
ERIKA AURIX Wiki
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E4Coder		 X E4Coder 是一组可用于模拟控制算法的工具，也可以为有/无实时操作系统运行的嵌入式微控制器生成代码。支持英飞凌微控制器、有限状态机、 GUI 原型制作的代码生成。
Hightec
 Hightec EDV-Systeme

pxros_hr

PXROS-HR

X 经过认证的便携式操作系统PXROS-HR  是由 HighTec开发的多核实时微内核。
 
特性: 
 

  • 受 MPU 保护的任务间通信（由于无干扰而简化认证）

  • 我们的操作系统没有中断锁定（操作系统具有舒适性，同时在 Multi-Core 上仍然可以表现出最佳性能）

  •  多核支持（编程模式单核 = 多核/众核 - 数据一致性，无需共享内存）

  •  正确的管理（增强安全概念）

  •  静态和动态重新配置（操作失败

     

中间件：

  • TCP/IP 堆栈

  • 文件系统支持
micrium
Micriµm

Embedded Office 		µC/OS-II X μC/ OS-II 是一款便携式、可ROM、可扩展、抢占式、实时、确定性、多任务的内核，适用于微处理器、微控制器和 DSP。 μC/ OS-II 附带所有源代码。事实上，源代码是100％可移植的 ANSI C，因此对于任何 RTOS 来说，它可能是污染最小、最一致的代码。已针对 µ C/OS-II 开发了验证套件，并提供了能够证明 µ C/OS-II 适用于航空和医疗产品常见的安全关键系统所需的所有文档。 µ C/OS-II 可进行适当变化，仅包含您应用程序所需的功能，因此占用空间小。根据处理器的不同，μC/ OS-II 可以减少 2000 字节的代码空间和 300 字节的数据空间（不包括堆栈）。支持 TCP/IP、Modbus、CAN 等。
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Vector Informatik GmbH		 osCAN OSEK 操作系统 X 基于 OSEK/VDXTM 标准的实时操作系统。osCAN 是一种具有优化特性的抢占式实时多任务操作系统。

 

企业名称与网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
Altium®2014LogoblackOnWhite
Altium Limited		 用于 TriCore™ 的 TASKING VX-toolset X

用于 TriCore™ 的 TASKING VX-Toolset 包括用于 TriCore™ 的 C/C++ 编译器，用于 PCP 的 C 编译器，用于 HSM 的 C 编译器，用于 XC800 备用控制器的 C 编译器和用于 MCS/GTM 的 C 编译器。还包括汇编器/链接器、无缝集成调试器（模拟器，OCDS），集成到基于 Eclipse™ 的 IDE 中。

 

VX-toolset 还包括以下功能：

  • 代码完整性检查设施符合 MISRA C 和 CERT C 标准，以及 ASIL认证
  • “ACT”AURIX 配置工具，包括：
    • 交互式 PIN 映射器
    • 用于配置英飞凌 iLLD 驱动程序的软件平台
    • 免税版 RTOS
  • 先进轻松的多核支持理念
hightec
Hightec EDV-Systeme		 TriCore™ 开发平台 X

 HighTec 的 TriCore™ 开发平台是基于 Eclipse™ 的集成开发环境。
它包括：
  •广泛使用的基于 GNU 的 C/C ++ 三核编译器
  • 汇编器和链接器


编译器功能：
• 增长最快的系统
• 独特的数据压缩
• 支持位置无关代码
• FPU 和 PCP 支持
• 用于 PCP 的 C 编译器
• 用于 MCS/GTM 的 C 编译器
• 用于 HSM 的 C 编译器
• AURIX 的多核支持

 
hightec
Wind River		 风河 Diab 编译器 X 风河 Diab 编译器是业界领先、高度优化的交叉编译器，可以最大限度地提高性能并减少深度嵌入式软件应用程序的内存占用。
Diab 经过25年的创新，得到了全球组织的支持，已成功卖出数百万台件。

 

企业名称和网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
Absint
AbsInt Angewandte Informatik GmbH		 aiT 最坏情况执行时间分析器 X aiT WCET 分析器在实时系统中静态计算任务在最坏情况下执行时间 (WCET)的严格界限。它们直接分析二进制可执行文件，并考虑了内存和管道行为。
StackAnalyzer X StackAnalyzer 可以自动确定应用程序中任务的最坏堆栈使用情况。分析结果在调用图和控制流图中以注释显示。
Altium®2014LogoblackOnWhite

奥腾

 TASKING 安全检查员 X TASKING 安全检查器是一种 SIL（安全完整性等级）感知静态分析器，它支持软件分区，并有助于确保在具有不兼容 SIL 时，软件之间可以免受干扰。除了代码隔离和数据隔离外，安全检查器还能够检查 C 语言源代码（ISO / IEC 9899：1990和1999）是否存在可能的漏洞，包括 MISRA C 指南（1998,2004和2012）和 CERT C 安全编码标准。
Gliwa_logo
Gliwa GmbH		 T1 X T1 是一个时序分析和监测框架，已经在100多个大规模生产项目中使用了10年以上。
LogoRapita
Rapita Systems		 RapiTime X RapiTime 是一种自动的性能测量目标时序分析工具。RapiTime 可以针对实时、嵌入式应用收集执行轨迹，为您提供执行时间测量统计数据，帮助您确定最坏情况执行时间（WCET），并能够指导您的优化工作。可使用 DO-178B 和 ISO26262 工具认证支持。
Symtavision
SYMTA VISION		 SymTA/S X Symtavision 的调度分析工具套件 SymTA/S 适用于处理器、电子控制单元（ECU）、通信总线、网络和完整集成系统的预算、调度验证和优化。SymTA/S 支持 OSEK、AUTOSAR-OS、CAN 和 FlexRay 等标准。
TAlogo
Timing Architects		 TA Simulator X 通过 TA 仿真器，Timing-Architects 可以为基于模型的设计、嵌入式实时多核和众核系统的测试和分析提供独特的解决方案。TA 仿真器专为多核和众核系统开发，首次让软件架构师、工程师和集成商能够在所有阶段对开发过程中的多核系统进行评估 - 从软件的早期设计开始，无需任何昂贵的硬件来比较实施方案。
TA Optimizer X 通过 TA 优化器，Timing-Architects 为基于模型的嵌入式实时多核和众核系统的设计空间探索和自动优化提供了独特的解决方案。TA 优化器可以自动检测到软件碎片的充足软件分区和分配策略。这样您就可以实现从单核系统到多核系统的最佳迁移以及现有多核系统的改进。

 

企业名称与网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
ati_logo
Accurate Technologies		 ATI 串行接口 X 对于由配备调试端口（如 JTAG/OCDS端口）的英飞凌微处理器控制的ECU，ATI 开发了 A7 串行接口模块。A7 连接到微处理器的调试端口，该调试端口为 ECU 提供了用于校准的直接接口。  无需额外的硬件。最重要的是，修改 ECU 内存不会影响 ECU 的功能。
isystem
iSYSTEM AG		 IC5000  X

IC5000 是一个统一的软硬件平台，该平台通过软件更新可以适应基本调试、高级调试（跟踪、分析器、分析工具），或 TriCore ™ 产品系列的测试工具。

可选的 I/O 模块增加了生成、监视和跟踪模拟以及数字信号功能。目标的持续电压、电流和功耗可以测量。

 


 
JDtech-logo
J&D Tech 		 CodeViser 仿真器 X

电路仿真器是一个内电路仿真器，用于调试基于 TriCore AURIX 的产品。它提供了基本的和高级的调试功能，如独立下载、源代码级调试、分析和跟踪等。
CVD(CodeViser 调试器) X CVD 是用于 TriCore AURIX 的 CodeViser 的专用调试软件。
它可以提供组件/HLL 源代码级调试、仿真、性能分析和 MCSD 功能等。
lauterbach
Lauterbach Datentechnik GmbH		 TriCore ™ 的 OCDDS 调试器 X 用于 TriCore ™ 产品系列的 OCDS JTAG 调试器
用于 TriCore™ 的内电路仿真器 X TRACE32 内电路调试器是在汇编程序或 HLL 级别进行调试的高效工具。  ICD-调试器主要用作 PC 或工作站上的独立调试器
pls
PLS GmbH		 用于 TriCore ™ 的 UDE/UAD2(+) X

通用调试引擎（UDE）是一个功能强大的 C / C ++应用程序调试器，包括
  • 实时数据可视化和分析
  • 片上和外部 闪存 设备的编程
  • 外部控制处理器（PCP）的集成调试
  • CAN 记录器，以及通过 CAN 总线进行调试
  • 执行时间测量
  • 代码跟踪选项 (OCDSLII)
  • Eclipse插件，具有不受限制的交叉调试器功能


• 它与 通用访问设备 2（UAD2）共同支持 JTAG / OCDS L1 接口的各种可能性，如数据断点和触发传输记录。
主机接口：USB2.0、IEEE1394 (FireWire)*、100 MBit 以太网 *、电隔离目标接口 *、JTAG 扩展技术 *
* UAD2 +

用于 TriCore™ 仿真设备的 UDE / UAD2（+） X 通用仿真配置器 (UEC)可以通过舒适的用户界面给 TriCore ™ 仿真设备提供电源：
  •  代码跟踪、数据跟踪和总线跟踪
  • 并行观察 TriCore ™ 和 PCP
  • 缓存分析
  • 分析和优化
  • 性能测量任务

 

企业名称和网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
Algocraft 
algocraft 		WriteNow! 系列 X WriteNow! 多系统内编程器是通用的 ISP 工具，可以以任何给定设备的最大理论速度对八个设备同时进行编程，并且专为生产环境而设计。WriteNow 尺寸紧凑，并拥有多功能接口！ 编程器可以方便、轻松地将它们集成到自动测试设备（ATE）以及编程和测试设备中。
ati_logo
Accurate Technologies		 ATI 串行接口 X 对于由配备调试端口（如 JTAG/OCDS端口）的英飞凌微处理器控制的ECU，ATI 开发了 A7 串行接口模块。A7 连接到微处理器的调试端口，该调试端口为 ECU 提供了用于校准的直接接口。无需额外的硬件。最重要的是，修改 ECU 内存不会影响 ECU 的功能。
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Data I/O		 Flash Core III 编程架构 X 该技术可以让生产过程保持最大速度运行，适用于任何规模的设备和文件。它通过将下载速度和读/写速度提高十倍带来显著的性能提升，同时也支持最新的高密度闪存设备。它与现有的 FlashCORE 算法和适配器全部兼容，并拥有最大的 NAND 支持和坏块方案库。FlashCORE III 适用于手动编程器 FlashPAK III、即时编程馈线 RoadRunner，以及自动离线编程和处理系统 PS 系列的 PS388 和 PS588。

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ertec GmbH

离线编程系统 PGS67 / Robotics Beaver

使用 PGS80/85 或 ertius 的 板载/内联编程解决方案（新！）

高级 IC 编程服务

   30多年来，ertec 在设备编程的创新解决方案设计领域一直是市场领导者之一。特别是作为系统供应商，我们将会为您提供各种有效的设备编程解决方案。这包括从咨询、有效的硬件设备、工厂的实施到我们的 IC 编程服务的所有方面。公司 ERTEC 的三大支柱是：
  • 离线编程系统 PGS67 / Robotics Beaver
  • 使用 PGS80/85 或 ertius 的 板载/内联编程解决方案（新！）
  • 高级 IC 编程服务

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Infineon

Technologies AG

 MemTool X

 

MemTool 是一款免费软件，仅适用于片上 FLASH 编程。要下载 Memtool，请前往软件下载。

OpteeQ

OpteeQ

OpteeQ S-系列 X

Opteeq S 系列是超快速、工业级的系统内编程器。通常情况下，它支持不同类型的编程接口和硅架构。S 系列拥有紧凑的尺寸和软件库，因此可以轻松地集成到其它生产设备中，例如功能或电路测试机、测试夹具等。此外，S 系列还可用作台式编程器。为了满足各种输出量，S 系列提供具有1个、4个或8个物理编程通道的型号。S 系列工作稳定，能够保护目标电路，因此是汽车、工业和消费电子产品大规模生产的理想选择。
pls
PLS GmbH		 UDE/MemTool X UDE / MemTool 通过 JTAG、CAN 总线或串行接口为片上和外部 FLASH 设备提供安全、高速的编程。它支持保护功能以及整个 FLASH 擦除等特殊功能。生产 FLASH 工具和服务闪存装置也可用。
带有 UAD2 (+) 的 UDE / MemTool Gang 编程器 X 通过 JTAG、CAN 总线或串行线路进行安全、高速的 FLASH / OTP 编程。软件接口 COM 允许在客户生产环境中进行标准化集成。JTAG 扩展技术 (UAD2 +) 特别适用于针式适配器。
RZ_ProMik-Logo_72dpi_120width
ProMik

 

软件工具

MSP1000NET 程序

MSP2000NET 程序员

在线系统

半自动系统

全自动系统

LIN 引导加载器和工具

插座

集成支持

 X Promik 是一家独特的公司，因为其在可编程微控制器架构方面拥有深厚的专业知识，也就是在全系列桁架硬件和软件解决方案中进行实施，大家非常关注其产品质量，该公司在协助客户成功方面有着拥有15年的业绩记录。

 

企业名称和网页链接

产品名称

TriCore ™

描述

ati_logo
Accurate Technologies

 ATI VISION

X

 VISION 软件是 ATI 校准和数据采集解决方案。VISION 并非不同应用程序的组合，而是真正的单一解决方案。这个应用程序可以：(1)闪存 ECU，(2)监控和测量 ECU 中的信号和外部信号，(3)实时校准 ECU 参数，(4)比较、导入和合并校准数据，(5)分析数据，(6)执行 ECU 算法进行快速原型设计。

ati_logo
Accurate Technologies

 ATI NoHooks

X

 No-Hooks 是 ATI 创新的以软件为中心的快速原型设计方法。No-Hooks 软件可以在生产型 ECU 上提供电子控制单元（ECU）算法快速原型设计功能，无需访问或重新编写任何 ECU 代码。仅需您用于日常校准活动的文件，无需额外的硬件就可以实现。专利未决的 No-Hooks 技术提供软件快速原型设计功能，无需外部旁路硬件的高成本、额外的硬件在环盒或昂贵（且耗时）的代码更改。ATI 的 No-Hooks 关键优势在于机会，您可以在现有硬件上开发和/或测试控制算法开发思想或功能。在目标 ECU 上进行的任何 No-Hooks 验证开发都将更接近生产意图，将需要更少的验证时间，并能够节省时间和金钱。No-Hooks 提供两个级别的功能：（1）基础 No-Hooks：更改通常只能查看或测量的 ECU RAM 的控制变量。（2）No-Hooks OnTarget：将旁路模型与生产 ECU 可执行文件集成，无需对 ECU 源代码进行任何修改，并在生产型 ECU 上运行新算法。此外，No-Hooks 可与 ATI 的 VISION 软件配合使用。充分利用 ATI VISION 简单直观的用户界面。作为 VISION 的集成部分，您还可以在同一应用程序中同时使用其他 VISION 应用程序，如校准和数据采集。

冠准科技

 ATI A7 接口

X

 对于由配备调试端口（如 JTAG/OCDS端口）的英飞凌微处理器控制的ECU，ATI 开发了 A7 串行接口模块。A7 连接到微处理器的调试端口，该调试端口为 ECU 提供了用于校准的直接接口。无需额外的硬件。最重要的是，修改 ECU 内存无需影响 ECU 的功能。利用调试器端口绕过 CAN 总线，使 CAN 总线可用于其它功能。串行接口为 ECU 提供了更快的接口。  使用 A7 模块，每 20ms 可实现100个数据项的典型数据速率。紧凑型 A7 非常适用于没有外壳的内置应用，或适用于带防溅外壳且温度等级为 -40°C 至 110°C 的车载应用。

dSPACE-Logo
dSPACE

 DCI-GSI2

X

 DCI-GSI2（dSPACE 连接接口 - 通用串行接口）是一种高带宽、低延迟的片上调试接口，用于将 ECU 与快速原型硬件、硬件在环仿真器或主机 PC 连接在一起。它提供了一种通用方法，通过使用连接器适配器概念连接到各种 ECU 微控制器，使其可以重复用于不同的项目。通过支持英飞凌 TriCore 微控制器的 DAP 接口，以及在以太网上使用 XCP 进行主机连接，就可以保证对内部 RAM 变量的快速访问。

dSPACE-Logo
dSPACE

 ECU 接口软件

X
dSPACE ECU 接口软件包括 ECU 接口管理器和用于 Simulink 的接口（模块组）：
ECU 接口管理器使用户能够自动将用于旁路、校准和测量目的的服务调用直接集成到 ECU 应用程序的二进制文件中，无需访问源代码、软件详细信息或构建环境。它具有 ECU 应用程序的直观图形表示，以及强大的搜索和过滤机制，可以通过复杂的 ECU 应用程序轻松导航。dSPACE ECU 接口管理器采用以微控制器为中心的方法，不仅可以实现单个 ECU 的支持，还能够为您的项目提供强大且经济的解决方案。
通过从 ECU 的信号中读取值和将值写入到 ECU 信号的块组实现了 Simulink 的接口。为此，将带有集成 XCP 或 dSPACE 校准和旁路服务的 ECU 应用程序的 A2L 文件加载到块组中，使得来自 A2L 的所有信号都可在 Simulink 模型中使用。如果 ECU 上没有可用的服务，则可以通过 dSPACE ECU 接口管理器集成 dSPACE 校准和旁路服务。 dSPACE 还为您的 ECU 应用程序源代码的集成提供 XCP 服务。

etas
ETAS

 INCA

X

 INCA 是通用产品系列，用于开发和校准 ECU 功能中的控制和诊断参数。除参数优化外，INCA 还可以获取和记录 ECU 信号以及其它相关的车辆数据。除了用于测量和校准的核心系统外，INCA 还包括功能强大的工具，用于读取故障存储器条目、管理校准参数值和 ECU 软件项目信息、测量数据分析以及使用新 ECU 软件重新编程闪存。
INCA 在整个开发过程都有使用，从功能模型的初始校准，到测试台上 ECU的预校准，再到车辆的最终优化。它存在于在桌面、实验室、测试台和车辆中。应用范围从 PC 模拟到车辆仪表。

etas
ETAS

 INTECRIO

X

 INTECRIO 是一款 ETAS 软件产品，可实现基于 MATLAB®/Simulink®、ASCET模型、C 代码模块和 AUTOSAR 软件组件的汽车电子系统原型设计。它通过提供集成和实验平台来支持功能开发。
对于功能验证，INTECRIO 可直接在功能开发人员的桌面上为 Windows® PC 提供虚拟原型设计，从而实现功能开发人员与系统开发人员和模拟专家之间的跨域协作。这样，它就可以为车辆开发的早期阶段提供新的机会，例如在办公室中进行预校准。

etas
ETAS

 通用 ETK/XETK ECU 接口

X

 ETAS 通过使用 ETAS ETK/XETK 接口或使用标准 CAN 接口支持 TriCore™ 目标。当使用 CAN 作为校准接口时，ETAS 免费提供 XCP 协议实现。

etas
ETAS

 EHOOKS

X

 EHOOKS 是一种软件工具，可以将旁路挂钩有效地放置到 ECU 软件中。可以将挂钩设置为 HEX 和 A2L 文件，无需了解软件代码详细信息以及保护方式。与一级供应商的合作关系可以确保为专用 ECU 平台提供安全可靠的解决方案。
无需修改标准软件构建。这样，更接近生产软件的代码就会更小。对于分布式开发，EHOOKS 使 OEM 所需的软件交付更少，因为他/她可以自己设置钩子。
EHOOKS与所有 ETAS 硬件系列和 ECU 接口兼容。成本优化的项目相关业务模型可达成经济高效的实施。

Vector Informatik GmbH

 VX1000 测量和校准硬件

X

 VX1000 系列是模块化测量和校准的解决方案，具有极高的性能。它可用于车辆（适用于发动机舱）、试验台和实验室。  该系统充当 ECU 与测量和校准工具（如使用 ASAM 标准的 CANape）之间的接口：XCPonEtherent.为了最大限度地提高数据吞吐量，同时最大限度降低对 ECU 执行时间的影响，可以通过特定微控制器的数据跟踪或调试接口访问数据。

 

 

 

企业名称与网页链接 产品名称 TriCore ™ 描述
Electrobit_logo
Elektrobit		 EB tresos X EB tresos 系列基于 AUTOSAR、FlexRay、CAN 和 LIN 等标准。EB tresos Studio 是一个用于配置所有 AUTOSAR Basic 软件模块的多功能工具。根据 AUTOSAR 标准，EB tresos AutoCore 包含所有这些基本软件模块。
escrypt-logo
escrypt

CycurHSM

X 适用于 Aurix Hardware 安全模块的汽车认证软件堆栈完整的安全解决方案，适用于 ECU，包括实时操作系统接口和 AUTOSAR 组件。封装了所有必需的安全功能，以满足汽车安全性的需求。
etas
ETAS Group		 RTA-BSW X

RTA-BSW（基础软件）是 AUTOSAR 基础软件下一代软件平台 - 易于配置、集成和测试。RTA-BSW 根据 ISO 26262开发流程进行开发，符合 ASIL-D，可用于极苛刻的关键安全应用。RTA-BSW 由若干堆栈组成，支持 AUTOSAR 4.x，以及各种功能，如操作系统、运行时环境、经由 CAN 和 LIN 内存的通信，以及诊断协议和校准协议（如XCP）。
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GÖPEL Elektronic		 软件平台 SCANFLEX X

SCANFLEX 硬件是市场上第一个完全模块化的 JTAG /边界扫描平台，也是迄今最先进的系统架构。本质上，它由三个部分组成：控制器、TAP 收发器和 I/O 模块。硬件平台 SCANFLEX 不仅是进行测试的最佳选择，也是进行内部设备和外部设备编程的最佳选择。
Software Platform SYSTEM CASCON X SYSTEM CASCON 具有开放的可扩展性，因此可以提供特殊的灵活性。通常，可定义七个参数。在该原则下，允许在整个产品生命周期中使用软件、用户友好更新或升级选项。工具套件可用于设备编程、边界扫描测试、调试器/可视化器、处理器仿真测试、集成工具和功能 I/O 测试。
KPIT2
KPIT Infosystems GmbH		 操作码测试代码生成器 OTCG X

KPIT 操作码测试代码生成器 OTCG 基于 PC，可为用户应用中使用的每个操作码生成唯一的测试模式。因此可以对系统进行安全检查。
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Mentor Graphics		 适用于 CAN 的 Volcano 目标包 X

VTP 包含配置工具（Volcano 配置生成器 - （VCFG）），以及为您的应用提供 CAN 和 LIN 通信所必需的软件模块。
LIN 目标包 X

Volcano LIN 目标包（LTP）仅适用于 LIN，它根据 LIN 2.0标准为 LIN 节点提供资源有效的实现。
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port GmbH		 CANopen 协议栈 X

CiA 标准 CiA301和 CiA302 的完整 CANopen 源代码实现。该公司的 CANopen 设计工具也支持其它 CiA 设备配置文件。
Simma Software logo
Simma Software		 ISO 15765 协议栈 X

ISO 15765 协议栈由西玛软件公司设计，可以满足高速控制器局域网（CAN）的严格要求。端口可用于 TriCore 产品线。
SAE J1939 协议栈 X

SAE J1939 协议栈由西玛软件公司设计，可以满足高速控制器局域网（CAN）的严格要求。端口可用于 TriCore 产品线。
CAN 闪存引导程序 X

西玛软件公司为 TriCore 产品系列提供了 SAE J1939和 ISO 15765闪存引导程序。这些引导程序允许 ECU 闪存在现场升级。
CANOpen 协议栈 X

CANopen 协议栈由西玛软件公司设计，可以满足高速控制器局域网（CAN）的严格要求。端口可用于 TriCore 产品线。
smart_96
Smart Electronic Development GmbH		 Flashloader ADLATUS X

ADLATUS® 是模块化嵌入式软件解决方案，适用于汽车 ECU（电子控制单元）的重新编程

Vector Informatik GmbH		 AUTOSAR 的基础软件MICROSAR X

MICROSAR 产品可以为您提供完整环境以实现基于 AUTOSAR-Standard 的软件架构。Vector 为 MICROSAR 提供了服务层和 ECU 抽象层所必需的基础软件模块。微控制器抽象层的TriCore™特定驱动器完全集成在MICROSAR 的基础软件中。这就允许为所有基础软件使用 AUTOSAR 的优化 Vector 工具链。
CANbeddedCAN 协议栈 X

矢量 CANbedded 环境由许多自适应源代码组件组成，可以涵盖汽车应用中的基本通信要求。
CANbedded LINLIN 协议栈 X

矢量 CANbedded LIN  环境由许多自适应源代码组件组成，可以满足应用于 LIN 环境的基本通信要求。
Flash 引导加载器 X

矢量嵌入式 Flash 引导加载器用于现场再编程，适用于大多数汽车制造商。它适用于 CAN、LIN 或 FlexRay 等车载网络 ECU。
VECTOR
  www.vectorcast.com

VectorCAST/Manage

 X

自动化测试管理公司业务涵盖多个目标、系统、测试配置、多个编译器、调试器、持续集成、基于变更的变更影响分析测试、集群、电路板农场、模拟器和探针

VectorCAST/C++

 X

适用于 C 和/或 C++单元测试，快速易于使用的命令行/ 具有合适测试数据选项的GUI，或者您也可以根据自身进行选择，包括单元测试的覆盖范围 - 此产品强烈推荐用于 SIL-2-4 / ASIL-BD

VectorCAST/Cover

 X

作为覆盖数据的聚合器，它可以进行单个数字解析、代码复杂性分析，并且能够从多个来源进行导入（来源可以是非VectorCAST，例如 Tessy® 或 RTRT®） - 此产品支持对项目状态的理解，并且“推荐”用于 SIL-2-4和 ASILB-D 中覆盖范围和复杂性的认证

VectorCAST/CBA

 X

进行覆盖分析，管理来自形式方法或静态分析仪的数据分析，例如： KlocworkQAC、Lint 等，还可以可轻松转移至矢量 CAST / Cover - 推荐用于 SIL2-4 / ASILB-D

VectorCAST/MCDC

 X

提供决策覆盖测试和分析 - 强烈推荐用于 SIL-3-4和 ASIL-B-D

VectorCAST/RGW

 X

将您的软件需求捕获链接到您的测试和结果中，例如通过 IBM-DOORS®、PTC-Integrity®Siemens-Polarion® 进行，适用于SIL1-4

VectorCAST/RSP

 X

矢量 CAST/RSP 这一模块可以告诉您如何将矢量 CAST 测试工具下载到目标，如何初始化，以及如何传递执行所需的测试用例。它还可以告诉您如何捕获成功/失败结果和代码覆盖指标。它在幕后工作，可以使目标测试完全自动化和透明化。

 



Infineon software reseller (AUTOSAR MCAL, SafTlib, SHE+ sw)

嵌入式软件解决方案

如今，即用型软件已成为汽车ECU领域中必不可少的一部分。英飞凌的产品如下：

Autosar_homepage

 

 

AUTOSAR是汽车行业内解决软件复用问题的一种标准化软件架构，它能够让开发人员能够面向应用进行软件开发，而不是象以往那样开发出的软件只能用于某一特定ECU。

英飞凌推出了基于AUTOSAR MCAL层的MC-ISAR底层驱动。用户可仅采用一种配置工具，将这套标准化的MC-ISAR底层驱动运用到不同应用领域中去。英 飞凌的MC-ISAR的开发时在内部进行的，从而保证了底层驱动软件的高效及优化， 整个开发过程遵循了CMM-3认证的软件开发流程。

整套AUTOSAR软件包(Suite)是由英飞凌与经验丰富的软件合作伙伴共同开发出来的，这种合作形式可以使软件合作伙伴长期积累的经验得到充分发挥，使整个软件包更加优化。

 

Application-Layer

 

Autosar_Driver_benefits 

 

MC-ISAR         Micro Controller – Infineon Software ARchitecture（单片机 – 英飞凌软件架构）

MC-ISAR:
MC-ISAR COM Basic:
MC-ISAR COM Enhanced:
MC-ISAR MEM:
MC-ISAR CD:

MCU、WDG、GPT、SPI、PORT、DIO、ICU、PWM、ADC
CAN、CanTrcv、LIN
FlexRay、Ethernet
FLASH、FEE
面向AURIX的UART、MSC、DMA、FLSLoader

 

通过单片机的抽象层(MCAL)可以实现对单片机硬件的访问。MCAL层提供了一个标准接口来控制单片机外设。标准部件包括：

AUTOSAR 基本套件 MC-ISAR:

  • MCU（单片机单元）驱动程序：提供单片机的基本服务以实现其初始化、掉电功能、复位和其它特定功能
  • WDG（看门狗）驱动程序：实现看门狗电路的初始化、工作模式切换和触发等功能
  • GPT（通用定时器）驱动程序：使用通用定时器单元中的硬件定时器通道
  • SPI处理/驱动程序：实现对连接到SPI总线上的器件的读写（例如EEPROM、看门狗、I/O ASIC）
  • PORT驱动程序：实现单片机所有数字端口（PORT）的初始化。DIO驱动程序负责驱动由PORT驱动程序配置好的引脚和端口
  • DIO驱动程序：实现DIO通道（引脚）、DIO端口和DIO通道组的读写功能
  • ICU（输入捕获单元）驱动程序：用于对PWM信号的解调、脉冲计数、频率和占空比的测量，及产生简单中断和唤醒中断
  • PWM（脉宽调制）驱动程序：生成可变宽度的脉冲。信号的占空比和周期可选
  • ADC（模/数转换器）驱动程序：通过对AD转换触发源的使能或禁止来实现转换的启动和停止

MC-ISAR COM套件:

  • CAN驱动程序：提供CAN总线通讯传输功能
  • CanTrcv CAN收发器驱动程序：控制收发器硬件来实现电气故障的检测、供电电压控制和总线唤醒功能
  • LIN驱动程序：适用于LIN 2.0标准的主节点(Master Nodes)

MC-ISAR MEM套件:

  • 闪存(flash)驱动程序：实现闪存的读、写和擦除等功能，并完成擦/写保护的工作
  • FEE驱动程序：实现闪存的EEPROM仿真功能

除标准化模块外，AUTOSAR还提供了应用于非标准化硬件模块的复杂驱动程序（Complex Driver） 。M CAL复杂驱动程序是确保硬件的高效利用而在硬件抽象层中不可或缺的重要组成部分。

 

MC-ISAR MCAL CD （MCAL 复杂驱动程序）套件:

  • UART驱动程序：实现UART通信
  • MEMCeck驱动程序：处理与CRC模块相关的任务
  • FADC （快速模数转换器）驱动程序：给快速模数转换器（FADC）模块提供服务
  • 其它非标准模块的驱动程序

MC-ISAR AUDO NG、AudoFuture及AudoS产品列表

 

器件   AUDO NG TC1766, TC1796 MC-ISAR AudoFuture TC1767, TC1797 MC-ISAR AudoS TC1387/67/37/17/68
AUTOSAR版本 2.0 2.1 3.0 / 3.1 2.1, 3.0 / 3.1
MCAL 驱动 MC-ISAR BASE 基础款
  • MCU
  • WDG
  • GPT
  • SPI
  • Port
  • DIO
  • ICU
  • PWM
  • ADC
  • MCU
  • WDG
  • GPT
  • SPI
  • Port
  • DIO
  • ICU
  • PWM
  • ADC (AUDOSAR v3)
  • MCU
  • WDG
  • GPT
  • SPI
  • Port
  • DIO
  • ICU
  • PWM
  • ADC
  • MCU
  • WDG
  • GPT
  • SPI
  • Port
  • DIO
  • ICU
  • PWM
  • ADC (AUDOSAR v3)

备注: 驱动不支持CC6和GPT1/2
MC-ISAR COM 基础款
  • CAN
  • CanTrcv
  • LIN
  • CAN
  • CAN
  • CanTrcv
  • LIN

 
  • CAN
MC-ISAR COM增强款

 

 
  • FlexRay (不适用于TC1767)

 
MC-ISAR MEM
  • Flash
  • FEE
  • Flash
  • FEE
  • Flash
  • FEE
  • RAM Test

 
  • Flash
  • FEE
MC-ISAR MCD MCAL Complex 驱动  
  • SCI
  • MEM Check
  • MLI
  • DMA
  • MSC
  • FADC
  • 程序FLASH
  • SCI
  • MEM Check
  • MLI
  • DMA
  • MSC
  • FADC
  • 程序FLASH
  • SCI
  • MEM Check
  • MLI
  • DMA
  • 程序FLASH
配置工具 - tresos tresos tresos
编译器 Tasking v2.5r1 Tasking v2.5r2 Tasking v2.5r2 Tasking v2.5r2p3
交付内容 源代码及文档 源代码及文档 源代码及文档 源代码及文档

 

MC-ISAR AUDO MAX及AURIX产品列表

 

器件   AURIX TC29x/7x/6x/3x/2x/1x
AUTOSAR版本 3.2.1 / 4.0.3
MCAL drivers MC-ISAR BASE基础款
  • MCU
  • Port
  • DIO
  • ICU
  • GPT
  • PWM
  • SPI
  • ADC
  • WDG

备注: 驱动不支持GPT1/2; 通过ICU驱动支持CC6 (不适用于TC24x)
MC-ISAR COM基础款
  • CAN
  • CanTrcv
  • LIN
MC-ISAR COM 增强款
  • FlexRay (不适用于TC22x, 1x)
  • Ethernet (仅适用于ASRv4, 不适用于TC23x, 2x, 1x)
MC-ISAR MEM
  • Flash
  • FEE
MC-ISAR MCD MCAL Complex驱动
  • UART
  • MSC; (not for TC23x, 2x, 1x)
  • DMA
  • FLSloader
  • 演示代码仅适用于: HSSL (不适用于TC23x, 2x, 1x) , SENT, I2C (不适用于TC23x, 2x, 1x), STM, DS-ADC (不适用于TC23x, 2x, 1x), SMU, IOM
MC-ISAR LIB库 (不适用于ASRv3.2)
  • Bit (仅适用于ASRv4)
  • CRC
配置工具 tresos
编译器

- Tasking 4.2r2, 5.0r2

- HighTec GNU 4.6.3.0

Windriver 5.9.4.8及补丁
交付内容 源代码及文档

 

MC-ISAR XC2000产品列表

 

  特征 MC-ISAR XC2000
AUTOSAR版本 2.1用于专用设备、3.0/3.1/3.2
MCAL驱动 MC-ISAR BASE基础款
  • MCU
  • WDG
  • GPT
  • SPI
  • Port
  • DIO
  • ICU
  • PWM
  • ADC
MC-ISAR COM基础款
  • CAN (用于专用设备)
  • CanTrcv (用于专用设备)
  • LIN
MC-ISAR MEM
  • Flash
  • FEE (用于专用设备)
  • RamTest (用于专用设备)
配置工具 tresos
常见的文件空间 (Tasking v2.3) MC-ISAR BASE 17.1KB代码, 1kB ROM数据, 300B RAM数据
MC-ISAR COM 6.2KB 代码, 1.2kB ROM 数据, 350B RAM 数据
MC-ISAR MEM 6.7KB 代码, 70B ROM 数据, 400B RAM 数据
交付内容   源代码及文档

 

 

 

器件 AUTOSAR版本 编译器
- XC2263N, XC2265N, XC2268N, XC2361B, XC2363B, XC2364B, XC2365B, XC2764X (100 pin)
- XC2234N, XC2236N, XC2238N, XC2336B, XC2734X  (64 pin) 		v3.0/3.1/3.2

Tasking v2.5r1
- XC2285M, XC2286M, XC2287M, XC2385A, XC2387A, XC2785X (144 pin)
- XC2263M, XC2265M, XC2267M, XC2361A, XC2363A, XC2364A, XC2365A, XC2765X  (100 pin)
- XC2237M, XC2238M, XC2336A, XC2735X (64 pin) 		v3.0/3.1/3.2
Tasking v2.5r1
- XC2297H, XC2298H, XC2299H, XC2797X ( 176 pin)
- XC2288H, XC2289H, XC2387C, XC2388C, XC2787X (144 pin) 		v3.0/3.1/3.2
Tasking v2.5r1
- XC2230/34L, XC2330/31D, XC2733X (64 pin)
- XC2220/24L, XC2320/21D, XC2723X (48 pin) 		v3.0/3.1/3.2
Tasking v2.5r1
- XC2220U, XC2320S, XC2722X (48 pin, without FEE, CAN, CanTrcv)
- XC2210U, XC2310S, XC2712X (38 pin, without FEE, CAN, CanTrcv) 		v3.0/3.1/3.2
Tasking v2.5r1
- XC2268I, XC2269I, XC2361E, XC2367E, XC2368E, XC2768X (100 pin)
- XC2288I, XC2289I, XC2387E, XC2388E, XC2788X (144 pin) 		v3.0/3.1/3.2
Tasking v2.5r1

 

 

 

 

产品名称 TriCore ™ 版本 描述 指导手册及下载
TC1775低级驱动包 X v2.0 包含下列低级驱动（LLD） 
1. ADC 2.0
2. ASC 2.0
3. SSC 2.0
4. TCAN version 1.0		 TC1775 LLD V2.0.exe(1,38 MB)
TC1765低级驱动包 X v2.0 包含下列低级驱动（LLD） 
 1. ASC version 2.0 beta
2. SSC version 2.0
3. TCAN version 2.0

TC1765 LLD v 2.0.exe (2,00 MB)

TC1130低级驱动包 X v5.0 包含下述部分的全套LLD包： 
1. ASC LLD v2.2
2. SSC LLD v2.2
3. CAN LLD v2.4
4. Ethernet LLD v2.4
5. SYSTEM LLD v3.0
6. USB LLD v4.2

TC1130 LLD v 5.0.exe (10,2 MB)

TC1775 交互式应用指南 X v2.2 包含下列驱动：
- 飞轮检测 
- 凸轮轴
- 气流通路管理
- PWM显示及GPTA
额外两个应用实例：
-IAN_Ignition_TC1775_V220
-IAN_Injection_TC1775_V220		 TC1775 IAN v2.2.exe(29,2 MB)
TriLib X v1.3 TriLib是面向TriCore ™的DSP库，包含超过60个面向下列应用的常用DSP例程：
• Complex & Vector Arithmetic
• FIR, IIR, Adaptive Filters
• Fast Fourier, Discrete Cosine Transform
• Mathematical, Matrix, Statistical functions 
请点击相应的下载链接。
如有需求，请联系
trilib-support@infineon.com

TriLibUserManual.pdf
(4,27 MB)

TriLib GNU V1.30.exe (2,31MB)

TriLib Tasking V1.31.exe (4,27 MB)

 



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