综述

适用于汽车和工业应用的强大 AURIX™ 微控制器

AURIX™ 是英飞凌第一代 Aurix TC23xL 产品。其创新多核心架构基于多达三个独立 32 位 TriCore CPU，专为满足极高的安全标准，同时大幅提高性能而设计。TC23xL 系列属于第一代 TC2xx Aurix™。TC23xL 系列产品配备 200 MHz TriCore、3.3V 单供电电压和强大的通用定时器模块 (GTM)，旨在降低复杂度、实现同类产品中极其优秀的功耗并节省大量成本。

关键特性:

200MHz TriCore 具有 DSP 功能
高达 2MB 的闪存，具有 ECC 保护
128KB EEProm @ 125k 周期
高达 192KB 的 RAM，具有 ECC 保护
16x DMA 通道
24x 12 位 SAR ADC 转换器
强大的通用定时器模块 (GTM)
SENT 传感器接口
先进的连接： FlexRay，4x LIN，4x QSPI，4x CAN，包括数据速率增强的 CAN FD
唤醒定时器
单电压电源 3.3V
TQFP-100 package 封装
环境温度范围 -40°...+150°
可编程 HSM 硬件安全模块）

最佳创新安全度：

带有时钟延迟的多样化锁步核心
冗余和多样化定时模块 (GTM, CCU6 , GPT12)
存取权限系统
安全管理单元
Direct Memory Access ( DMA )
开发和文档符合 ISO 26262 标准，支持高达 ASIL-D 安全要求
AUTOSAR V3.2 和 V4.x

系统优势：

多样化锁步架构，减少 ASIL-D 系统开发工作量
高集成度，降低复杂度，节省大量成本
Delta-sigma 模拟到数字转换器，实现快速精准测量
全新单电源方案，实现同类产品中极其优秀的功耗，同时节省外部电源成本
在性能、封装、存储空间和外围设备方面可以扩展，为跨平台设计方案提供灵活度
可以作为单一锁步核心提供
最新 CAN FD 连接能力（灵活数据速率）
安全性可在 QM 到 ASIL D 之间扩展，适用于工业和汽车应用
专用仿真器件芯片 (ED)，用于多核调试、跟踪和校准
高温封装选项，扩展温度范围

目标应用：•工业应用

工业和消费者应用从未如此美好。全新 TriCore TC22xl 具有先进的安全功能，支持系统安全级别高达 ASIL-D。其创新多核心架构基于三个独立 32 位 TriCore™ CPU，设计满足极高的安全标准 (IEC61508/ISO26262)，同时支持低成本到高性能器件扩展。其扩展能力支持为基础 PLC 和电机控制选择单核解决方案，为电梯和网络网关系统选择多核解决方案。AURIX 系列产品提供较宽的闪存、性能和外围设备选择，实现极佳的成本-性能配比。系统具有 160 MHz-6x300 MHz 性能、先进的定时单元、完全灵活的 PWM 生成和硬件输入捕获、英飞凌 SafeTcore 库安全软件和许多其他功能，提供的优势包括：

闪存、RAM 和外围设备扩展能力，实现最佳成本-性能配比
创新供电方案，实现同类产品中极低的功耗
最新多样化锁步技术及时钟延迟（多样化锁步核心）显著降低软件负担，支持快速上市。
与域控制器进行安全高速通信：CAN FD、FlexRay、SPI 和以太网

这些功能使 AURIX 能够用于工业和消费者应用——这些应用要求安全 (SIL) 和 CAN FD：

电机控制：在当今动态竞争环境中，我们面临压力，需要找到新方法，在所有电机控制应用中提高能效、移动性和安全度。同时，软件在系统中日益重要的角色直接导致软件复杂度提高和成本增加。对于低电压或高电压，英飞凌电机控制和驱动半导体都能提供适用的创新解决方案，确保德国工程设计品质。借助优秀的品质因数、满足预算要求的价格以及先进的软件工具，帮助您节省时间和成本。

无线充电 试想一下您的智能手机电池没电了。目前，您必须先找到充电线，然后连接到手机上，最后插入电源插座。这个过程尽管有效，但很麻烦。特别是充电线难以找到或者与手机接口不匹配。无线充电让设备充电变得更简单。使用电磁场将电能从发射器传递到接收器应用，无需物理连接即可实现充电。这一切都要归功于无线充电电源。

多轴直升机：英飞凌为潜力巨大的新兴市场带来即用型多轴直升机解决方案。作为领先的半导体公司，我们提供完整的系统解决方案，包括所有必要半导体产品，从电源电子器件到控制器、安全器件、身份验证器件和传感器等。

工业机器人：英飞凌作为工业机器人领域的领导者，在市场上推出各种成熟的产品组合，为整套系统提供高品质产品。世界上没有哪一家公司的产品能够与我们为机器人应用领域提供的高品质器件相媲美。采购我们的产品，您将在一站式采购中受益，充分发挥工业机器人系统的全部潜力，同时减少工作量并降低成本。例如，我们提供即用型产品，与整个控制环完全集成（感测、控制、执行）。

更多工业和消费者应用：

目标应用：汽车底盘，安全应用:

远程控制单元和 V2X：随着汽车系统复杂的提升，需要处理和分配的数据量也随之增加。停车费或公路收费等新付款方式要求安全的交易数据流。英飞凌凭借多年的芯片卡和身份验证系统专业知识，将汽车数据安全提升到更高级别。

安全气囊系统：全新 TriCore™ TC23xL 具有先进的安全功能，支持系统安全级别高达 ASIL-D。其扩展能力支持为基础安全气囊系统选择单核解决方案，为具有集成传感器组件的安全气囊系统选择多核解决方案。AURIX™ 系列产品提供较宽的闪存、性能和外围设备选择，实现极佳的成本-性能配比。32 位 TC23xL 具有高性能和专用安全功能，支持您集成多种功能

可扩展 EPS 解决方案：电动助力转向系统 (EPS) 为汽车和驾驶员带来众多优势。从油耗降低高达 3% 和显著的空间节省，到集成难度降低和增强驾驶体验的软件。要实现这些目标需要使用哪些器件？通过采用传感器和低损耗 MOSFET 的均衡解决方案实现可靠的高性能 EPS。
英飞凌是唯一提供完整 EPS 芯片组的供应商。您将获得极其优秀的系统和产品诀窍。需要快速修复？

使用我们的系统开发平台缩短上市时间。

分动箱：分动箱作为 4 轮驱动系统 (4WD) 和全轮驱动系统 (AWD) 的一部分，用于在前后桥之间分配动力。在某些车上，分动箱适应行驶状况，比如汽车在越野模式下行驶（主动分动箱）。这时分动箱帮助降低油耗，改善汽车行驶动态特性。

请注意：“ 在线购买”按钮仅用于超集器件。

图表

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指标参数

文件

订单

评估板

软件和工具

AURIX™ Embedded Software

嵌入式软件解决方案

概览

如今，即用型软件已成为汽车ECU领域中必不可少的一部分。英飞凌的产品如下：

Autosar_homepage

英飞凌AUTOSAR软件一览

AUTOSAR是汽车行业内解决软件复用问题的一种标准化软件架构，它能够让开发人员能够面向应用进行软件开发，而不是象以往那样开发出的软件只能用于某一特定ECU。

英飞凌推出了基于AUTOSAR MCAL层的MC-ISAR底层驱动。用户可仅采用一种配置工具，将这套标准化的MC-ISAR底层驱动运用到不同应用领域中去。英飞凌的MC-ISAR的开发时在内部进行的，从而保证了底层驱动软件的高效及优化，整个开发过程遵循了CMM-3认证的软件开发流程。

整套AUTOSAR软件包(Suite)是由英飞凌与经验丰富的软件合作伙伴共同开发出来的，这种合作形式可以使软件合作伙伴长期积累的经验得到充分发挥，使整个软件包更加优化。

MC-ISAR Micro Controller – Infineon Software ARchitecture（单片机 – 英飞凌软件架构）
MC-ISAR: MC-ISAR COM Basic: MC-ISAR COM Enhanced: MC-ISAR MEM: MC-ISAR CD:	MCU、WDG、GPT、SPI、PORT、DIO、ICU、PWM、ADC CAN、CanTrcv、LIN FlexRay、Ethernet FLASH、FEE 面向AURIX的UART、MSC、DMA、FLSLoader

通过单片机的抽象层(MCAL)可以实现对单片机硬件的访问。MCAL层提供了一个标准接口来控制单片机外设。标准部件包括：

AUTOSAR 基本套件 MC-ISAR:

MCU（单片机单元）驱动程序：提供单片机的基本服务以实现其初始化、掉电功能、复位和其它特定功能
WDG（看门狗）驱动程序：实现看门狗电路的初始化、工作模式切换和触发等功能
GPT（通用定时器）驱动程序：使用通用定时器单元中的硬件定时器通道
SPI处理/驱动程序：实现对连接到SPI总线上的器件的读写（例如EEPROM、看门狗、I/O ASIC）
PORT驱动程序：实现单片机所有数字端口（PORT）的初始化。DIO驱动程序负责驱动由PORT驱动程序配置好的引脚和端口
DIO驱动程序：实现DIO通道（引脚）、DIO端口和DIO通道组的读写功能
ICU（输入捕获单元）驱动程序：用于对PWM信号的解调、脉冲计数、频率和占空比的测量，及产生简单中断和唤醒中断
PWM（脉宽调制）驱动程序：生成可变宽度的脉冲。信号的占空比和周期可选
ADC（模/数转换器）驱动程序：通过对AD转换触发源的使能或禁止来实现转换的启动和停止

MC-ISAR COM套件:

CAN驱动程序：提供CAN总线通讯传输功能
CanTrcv CAN收发器驱动程序：控制收发器硬件来实现电气故障的检测、供电电压控制和总线唤醒功能
LIN驱动程序：适用于LIN 2.0标准的主节点(Master Nodes)

MC-ISAR MEM套件:

闪存(flash)驱动程序：实现闪存的读、写和擦除等功能，并完成擦/写保护的工作
FEE驱动程序：实现闪存的EEPROM仿真功能

除标准化模块外，AUTOSAR还提供了应用于非标准化硬件模块的复杂驱动程序（Complex Driver）。M CAL复杂驱动程序是确保硬件的高效利用而在硬件抽象层中不可或缺的重要组成部分。

MC-ISAR MCAL CD （MCAL 复杂驱动程序）套件:

UART驱动程序：实现UART通信
MEMCeck驱动程序：处理与CRC模块相关的任务
FADC （快速模数转换器）驱动程序：给快速模数转换器（FADC）模块提供服务
其它非标准模块的驱动程序

英飞凌AUTOSAR软件产品列表

MC-ISAR AUDO NG、AudoFuture及AudoS产品列表

器件		AUDO NG TC1766, TC1796	MC-ISAR AudoFuture TC1767, TC1797		MC-ISAR AudoS TC1387/67/37/17/68
AUTOSAR版本		2.0	2.1	3.0 / 3.1	2.1, 3.0 / 3.1
MCAL 驱动	MC-ISAR BASE 基础款	MCU WDG GPT SPI Port DIO ICU PWM ADC	MCU WDG GPT SPI Port DIO ICU PWM ADC (AUDOSAR v3)	MCU WDG GPT SPI Port DIO ICU PWM ADC	MCU WDG GPT SPI Port DIO ICU PWM ADC (AUDOSAR v3) 备注: 驱动不支持CC6和GPT1/2
	MC-ISAR COM 基础款	CAN CanTrcv LIN	CAN	CAN CanTrcv LIN	CAN
	MC-ISAR COM增强款			FlexRay (不适用于TC1767)
	MC-ISAR MEM	Flash FEE	Flash FEE	Flash FEE RAM Test	Flash FEE
	MC-ISAR MCD MCAL Complex 驱动		SCI MEM Check MLI DMA MSC FADC 程序FLASH	SCI MEM Check MLI DMA MSC FADC 程序FLASH	SCI MEM Check MLI DMA 程序FLASH
配置工具		-	tresos	tresos	tresos
编译器		Tasking v2.5r1	Tasking v2.5r2	Tasking v2.5r2	Tasking v2.5r2p3
交付内容		源代码及文档	源代码及文档	源代码及文档	源代码及文档

MC-ISAR AUDO MAX及AURIX产品列表

器件		AURIX TC29x/7x/6x/3x/2x/1x
AUTOSAR版本		3.2.1 / 4.0.3
MCAL drivers	MC-ISAR BASE基础款	MCU Port DIO ICU GPT PWM SPI ADC WDG 备注: 驱动不支持GPT1/2; 通过ICU驱动支持CC6 (不适用于TC24x)
	MC-ISAR COM基础款	CAN CanTrcv LIN
	MC-ISAR COM 增强款	FlexRay (不适用于TC22x, 1x) Ethernet (仅适用于ASRv4, 不适用于TC23x, 2x, 1x)
	MC-ISAR MEM	Flash FEE
	MC-ISAR MCD MCAL Complex驱动	UART MSC; (not for TC23x, 2x, 1x) DMA FLSloader 演示代码仅适用于: HSSL (不适用于TC23x, 2x, 1x) , SENT, I2C (不适用于TC23x, 2x, 1x), STM, DS-ADC (不适用于TC23x, 2x, 1x), SMU, IOM
	MC-ISAR LIB库 (不适用于ASRv3.2)	Bit (仅适用于ASRv4) CRC
配置工具		tresos
编译器		- Tasking 4.2r2, 5.0r2 - HighTec GNU 4.6.3.0 Windriver 5.9.4.8及补丁
交付内容		源代码及文档

MC-ISAR XC2000产品列表

	特征	MC-ISAR XC2000
AUTOSAR版本		2.1用于专用设备、3.0/3.1/3.2
MCAL驱动	MC-ISAR BASE基础款	MCU WDG GPT SPI Port DIO ICU PWM ADC
	MC-ISAR COM基础款	CAN (用于专用设备) CanTrcv (用于专用设备) LIN
	MC-ISAR MEM	Flash FEE (用于专用设备) RamTest (用于专用设备)
配置工具		tresos
常见的文件空间 (Tasking v2.3)	MC-ISAR BASE	17.1KB代码, 1kB ROM数据, 300B RAM数据
	MC-ISAR COM	6.2KB 代码, 1.2kB ROM 数据, 350B RAM 数据
	MC-ISAR MEM	6.7KB 代码, 70B ROM 数据, 400B RAM 数据
交付内容		源代码及文档

器件	AUTOSAR版本	编译器
- XC2263N, XC2265N, XC2268N, XC2361B, XC2363B, XC2364B, XC2365B, XC2764X (100 pin) - XC2234N, XC2236N, XC2238N, XC2336B, XC2734X (64 pin)	v3.0/3.1/3.2	Tasking v2.5r1
- XC2285M, XC2286M, XC2287M, XC2385A, XC2387A, XC2785X (144 pin) - XC2263M, XC2265M, XC2267M, XC2361A, XC2363A, XC2364A, XC2365A, XC2765X (100 pin) - XC2237M, XC2238M, XC2336A, XC2735X (64 pin)	v3.0/3.1/3.2	Tasking v2.5r1
- XC2297H, XC2298H, XC2299H, XC2797X ( 176 pin) - XC2288H, XC2289H, XC2387C, XC2388C, XC2787X (144 pin)	v3.0/3.1/3.2	Tasking v2.5r1
- XC2230/34L, XC2330/31D, XC2733X (64 pin) - XC2220/24L, XC2320/21D, XC2723X (48 pin)	v3.0/3.1/3.2	Tasking v2.5r1
- XC2220U, XC2320S, XC2722X (48 pin, without FEE, CAN, CanTrcv) - XC2210U, XC2310S, XC2712X (38 pin, without FEE, CAN, CanTrcv)	v3.0/3.1/3.2	Tasking v2.5r1
- XC2268I, XC2269I, XC2361E, XC2367E, XC2368E, XC2768X (100 pin) - XC2288I, XC2289I, XC2387E, XC2388E, XC2788X (144 pin)	v3.0/3.1/3.2	Tasking v2.5r1

由第三方提供的AUTOSAR套件

LIN Slave驱动器

文档

产品名称	TriCore ™	版本	描述	指导手册及下载
TC1775低级驱动包	X	v2.0	包含下列低级驱动（LLD） 1. ADC 2.0 2. ASC 2.0 3. SSC 2.0 4. TCAN version 1.0	TC1775 LLD V2.0.exe(1,38 MB)
TC1765低级驱动包	X	v2.0	包含下列低级驱动（LLD） 1. ASC version 2.0 beta 2. SSC version 2.0 3. TCAN version 2.0	TC1765 LLD v 2.0.exe (2,00 MB)
TC1130低级驱动包	X	v5.0	包含下述部分的全套LLD包： 1. ASC LLD v2.2 2. SSC LLD v2.2 3. CAN LLD v2.4 4. Ethernet LLD v2.4 5. SYSTEM LLD v3.0 6. USB LLD v4.2	TC1130 LLD v 5.0.exe (10,2 MB)
TC1775 交互式应用指南	X	v2.2	包含下列驱动： - 飞轮检测 - 凸轮轴 - 气流通路管理 - PWM显示及GPTA 额外两个应用实例： -IAN_Ignition_TC1775_V220 -IAN_Injection_TC1775_V220	TC1775 IAN v2.2.exe(29,2 MB)
TriLib	X	v1.3	TriLib是面向TriCore ™的DSP库，包含超过60个面向下列应用的常用DSP例程： • Complex & Vector Arithmetic • FIR, IIR, Adaptive Filters • Fast Fourier, Discrete Cosine Transform • Mathematical, Matrix, Statistical functions 请点击相应的下载链接。如有需求，请联系 trilib-support@infineon.com	TriLibUserManual.pdf (4,27 MB) TriLib GNU V1.30.exe (2,31MB) TriLib Tasking V1.31.exe (4,27 MB)

AURIX™ Tool

仿真工具

视频

合作伙伴

培训

即将举办的英飞凌微控制器培训

主题	语言	Hitex	MicroConsult
32位: Tricore ®
TC17x6/TC17x7: Practical Application of TriCore® Specific Peripherals	英语		X
TC17x7: Anwendungspraxis TriCore®-spezifischer Peripherie	德语		X
AURIX™ TC2xx Workshop: 32-Bit Multicore Microcontroller Family	英语		X
AURIX™ TC2xx Workshop: 32-Bit Multicore Mikrocontroller-Familie	德语		X
AURIX™ TC3xx Workshop: 32-Bit Multicore Microcontroller Family (2G Second Generation)	英语		X
AURIX™ TC3xx Workshop: 32-Bit Multicore-Mikrocontroller-Familie (2G Zweite Generation)	德语		X
TriCore® AUDO MAX Family: Architecture and Peripherals	英语		X
TriCore® AUDO MAX Familie: Architektur und Peripherie	德语		X
TriCore® AUDO FUTURE Family: Architecture and Peripherals	英语		X
TriCore® AUDO FUTURE Familie: Architektur und Peripherie	德语		X
32位: XMC4000/XMC1000 ®
Keil MDK-ARM Powertraining mit XMC4500 (Cortex-M4)	德语	X
Hands-on Professional Middleware für Cortex-M	德语	X
XMC4000 / XCM1000 Workshop: 32-Bit Industrial Microcontroller ARM® Cortex™-M4/ ARM® Cortex™-M0	英语		X
XMC4000 / XCM1000 Workshop: 32-Bit Industrial Microcontroller ARM® Cortex™-M4/ ARM® Cortex™-M0	德语		X
16位: C166, XC166
XC2000/XE16x/XC16x/ST10: Architecture, Peripherals and Embedded Programming	英语		X
XC2000/XE16x/XC16x/ST10: Architektur, Peripherie und Embedded Programmierung	德语		X
8位: C500, XC800
XC8xx/C500/8051 8-Bit Microcontrollers: Architecture and Embedded Programming	英语		X
XC8xx/C500/8051 8-Bit Mikrocontroller: Architektur und Embedded Programmierung	德语		X
操作系统及应用
Tracing and Multicore Debugging with the PLS Universal Debug Engine UDE	英语		X
Tracen und Multicore Debugging mit der PLS Universal Debug Engine UDE	德语		X
Tracing and Multicore Debugging for TriCore/AURIX™ (MCDS) with Lauterbach TRACE32	英语		X
Tracen und Multicore Debugging für TriCore/AURIX™ (MCDS) mit Lauterbach TRACE32	德语		X
Microcontroller/Mikroprocessor Basics	英语		X
Mikrocontroller/Mikroprozessor Grundlagen	德语		X
CAN: Architecture, Basics, Network Design and Analysis, CAN-FD	英语		X
CAN Architektur, Grundlagen, Netzwerkdesign und Analyse, CAN-FD	德语		X
RTOS Basics and Application: RTOS Mechanisms and their Application in Runtime Architectures for Embedded and Real-time Systems	英语		X
RTOS-Grundlagen und Anwendung: Mechanismen und deren Einsatz in Laufzeit-Architekturen für Embedded- und Echtzeitsysteme	德语		X
RTOS Application: Development of Runtime Architectures for Embedded and Real-time Systems	英语		X
RTOS-Anwendung: Entwicklung von Laufzeit-Architekturen für Embedded- und Echtzeitsysteme	德语		X
Embedded C: Efficient Use of Programming Methods and Tools for Embedded Applications	英语		X
Embedded C: Effektiver Einsatz von Programmiermethoden und -tools für Embedded Anwendungen	德语		X

HOT - 操作培训

英飞凌“HOT”系列培训为您的设计提供支持。
培训资料将为您呈现应用程序示例。

请在“HOT培训列表”显示的工具包中进行选择。

培训材料包括：

代码示例
面向Keil和DAvE Bench环境的完整项目文件
Powerpoint幻灯片将指导您逐步完成各个主题
所有示例均可按照幻灯片中的说明进行搭建

		- HOT培训列表 -
架构	培训名称	数量	类型	提供方
8-bit	16-32 bit Arithmetic	1	XC888 Starter Kit	英飞凌
8-bit	CAN / LIN BSL	2	XC888 Starter Kits	英飞凌
8-bit	PWM IO ADC SPI	2	XC888 Starter Kits	英飞凌
8-bit	CAN LLD	1	XC888 Starter Kit	英飞凌
8-bit	Light Diagnostics	1	XC878 Easy Kit	英飞凌
8-bit	Light Diagnostics	1	SPOC Demoboard	英飞凌
8-bit	SPI Daisy Chain	1	XC878 Easy Kit	英飞凌
8-bit	SPI Daisy Chain	2	SPOC Demoboard	英飞凌
8-bit	Power Saving modes	1	TDK5110F & TDA5210 Demokit	英飞凌
8-bit	Power Saving modes	2	XC822 Easy Kit	英飞凌
8-bit	LED Drive	1	TLD5098EL Demoboard	英飞凌
8-bit	LED Drive	1	XC866 Easykit	英飞凌
8-bit	LIN LLD	2	XC866 Easy Kits	英飞凌
8-bit	LIN LLD	1	TLD5098EL Demoboard	英飞凌
8-bit	Stepper Motor	1	XC836 Easy kit	英飞凌
8-bit	Stepper Motor	1	Stepper motor	Farnell
16-bit	DSP library for XC2000	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	ADC/CC2	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	ASC	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	CAN	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	CAN2	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	CAN3	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	CAPCOM2 LED dimmen	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	Getting started	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	GPT12	1	XC2000 starterkit	英飞凌
16-bit	PEC	1	XC2000 starterkit	英飞凌
8-/16-bit	12V BLDC motor drive kit	1	12V BLDC motor drive kit	英飞凌
32-bit	TC1797 Hands on Training	1	TC1797 starterkit	英飞凌