增强现实与数字世界的连接SAK-TC223L-16F133F AC
适用于汽车和工业应用的强大 AURIX™ 微控制器
SAK-TC223L-16F133N AC 属于第一代 Aurix TC22xL 系列产品。其创新多核心架构基于多达三个独立 32 位 TriCore CPU，专为满足极高的安全标准，同时大幅提高性能而设计。TC22xL 系列产品配备 200 MHz TriCore、5V 或 3.3V 单电压供电和强大的通用定时器模块 (GTM)，旨在降低复杂度、实现同类产品中极其优秀的功耗并节省大量成本。
关键特性:
- 133 MHz TriCore TM具有 DSP 功能
- 高达 2.5 MB 的闪存，具有 ECC 保护
- 384 KB EEPROM，125 k 周期
- 高达 472 KB 的 RAM，具有 ECC 保护
- 64x DMA 通道
- 6 个不同的通道Delta-Sigma ADC
- 8x 12 位 SAR ADC 转换器，具有多达 60 个模拟输入通道
- 强大的通用定时器模块 (GTM)
- SENT、PSI5、PSI5S 传感器接口
- 先进的连接： Flexray，4x LIN，4x QSPI，4x CAN，包括数据速率增强的 CAN FD
- 可编程 HSM（硬件安全模块）
- 100Mbit 以太网
- 单电压电源 3.3V
- PG-TQFP-100 package 封装
- 环境温度范围 -40°...+150°
目标应用：汽车、工业和消费者
TriCore 系列产品具有实时高性能和嵌入式安全功能，是各种汽车应用的理想平台。其中包括内燃机控制、电动车和混动车、变速箱控制单元、底盘域、制动系统、电动助力转向系统、安全气囊、连接以及高级驾驶辅助系统，符合自主、清洁和互联汽车发展趋势。
工业和消费者应用从未如此美好。全新 TriCore TC22xL 具有先进的安全功能，支持系统安全级别高达 ASIL-D。其创新多核心架构基于三个独立 32 位 TriCore AUDO CPU，设计满足极高的安全标准 (IEC61508/ISO26262)，同时支持低成本到高性能器件扩展。
其扩展能力支持为基础 PLC 和电机控制选择单核解决方案，为电梯和网络网关系统选择多核解决方案。AURIX™ 系列产品提供较宽的闪存、性能和外围设备选择，实现极佳的成本-性能配比。系统具有 160 MHz-6x300 MHz 性能、先进的定时单元、完全灵活的 PWM 生成和硬件输入捕获、英飞凌 SafeTcore 库安全软件和许多其他功能，提供的优势包括：
- 闪存、RAM 和外围设备扩展能力，实现最佳成本-性能配比
- 创新供电方案，实现同类产品中极低的功耗
- 最新多样化锁步技术及时钟延迟（多样化锁步核心）显著降低软件负担，支持快速上市。
- 与域控制器进行安全高速通信：CAN FD、FlexRay、SPI 和以太网
这些功能使 AURIX 能够用于工业和消费者应用——这些应用要求安全 (SIL) 和 CAN FD。点击下方使用案例查看更多关于第一代 Aurix 产品目标应用的信息。
Interactive Diagram [ pass over the diagram with the cursor to learn more about the features ]
AURIX™ Embedded Software
嵌入式软件解决方案
如今，即用型软件已成为汽车ECU领域中必不可少的一部分。英飞凌的产品如下：
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AUTOSAR是汽车行业内解决软件复用问题的一种标准化软件架构，它能够让开发人员能够面向应用进行软件开发，而不是象以往那样开发出的软件只能用于某一特定ECU。
英飞凌推出了基于AUTOSAR MCAL层的MC-ISAR底层驱动。用户可仅采用一种配置工具，将这套标准化的MC-ISAR底层驱动运用到不同应用领域中去。英 飞凌的MC-ISAR的开发时在内部进行的，从而保证了底层驱动软件的高效及优化， 整个开发过程遵循了CMM-3认证的软件开发流程。
整套AUTOSAR软件包(Suite)是由英飞凌与经验丰富的软件合作伙伴共同开发出来的，这种合作形式可以使软件合作伙伴长期积累的经验得到充分发挥，使整个软件包更加优化。
| MC-ISAR Micro Controller – Infineon Software ARchitecture（单片机 – 英飞凌软件架构） | |
| MC-ISAR: |
MCU、WDG、GPT、SPI、PORT、DIO、ICU、PWM、ADC |
通过单片机的抽象层(MCAL)可以实现对单片机硬件的访问。MCAL层提供了一个标准接口来控制单片机外设。标准部件包括：
AUTOSAR 基本套件 MC-ISAR:
- MCU（单片机单元）驱动程序：提供单片机的基本服务以实现其初始化、掉电功能、复位和其它特定功能
- WDG（看门狗）驱动程序：实现看门狗电路的初始化、工作模式切换和触发等功能
- GPT（通用定时器）驱动程序：使用通用定时器单元中的硬件定时器通道
- SPI处理/驱动程序：实现对连接到SPI总线上的器件的读写（例如EEPROM、看门狗、I/O ASIC）
- PORT驱动程序：实现单片机所有数字端口（PORT）的初始化。DIO驱动程序负责驱动由PORT驱动程序配置好的引脚和端口
- DIO驱动程序：实现DIO通道（引脚）、DIO端口和DIO通道组的读写功能
- ICU（输入捕获单元）驱动程序：用于对PWM信号的解调、脉冲计数、频率和占空比的测量，及产生简单中断和唤醒中断
- PWM（脉宽调制）驱动程序：生成可变宽度的脉冲。信号的占空比和周期可选
- ADC（模/数转换器）驱动程序：通过对AD转换触发源的使能或禁止来实现转换的启动和停止
MC-ISAR COM套件:
- CAN驱动程序：提供CAN总线通讯传输功能
- CanTrcv CAN收发器驱动程序：控制收发器硬件来实现电气故障的检测、供电电压控制和总线唤醒功能
- LIN驱动程序：适用于LIN 2.0标准的主节点(Master Nodes)
MC-ISAR MEM套件:
- 闪存(flash)驱动程序：实现闪存的读、写和擦除等功能，并完成擦/写保护的工作
- FEE驱动程序：实现闪存的EEPROM仿真功能
除标准化模块外，AUTOSAR还提供了应用于非标准化硬件模块的复杂驱动程序（Complex Driver） 。M CAL复杂驱动程序是确保硬件的高效利用而在硬件抽象层中不可或缺的重要组成部分。
MC-ISAR MCAL CD （MCAL 复杂驱动程序）套件:
- UART驱动程序：实现UART通信
- MEMCeck驱动程序：处理与CRC模块相关的任务
- FADC （快速模数转换器）驱动程序：给快速模数转换器（FADC）模块提供服务
- 其它非标准模块的驱动程序
MC-ISAR AUDO NG、AudoFuture及AudoS产品列表
| 器件 | AUDO NG TC1766, TC1796 | MC-ISAR AudoFuture TC1767, TC1797 | MC-ISAR AudoS TC1387/67/37/17/68 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| AUTOSAR版本 | 2.0 | 2.1 | 3.0 / 3.1 | 2.1, 3.0 / 3.1 | |
| MCAL 驱动 | MC-ISAR BASE 基础款 |
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备注: 驱动不支持CC6和GPT1/2 |
| MC-ISAR COM 基础款 |
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| MC-ISAR COM增强款 |
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| MC-ISAR MEM |
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| MC-ISAR MCD MCAL Complex 驱动 |
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| 配置工具 | - | tresos | tresos | tresos | |
| 编译器 | Tasking v2.5r1 | Tasking v2.5r2 | Tasking v2.5r2 | Tasking v2.5r2p3 | |
| 交付内容 | 源代码及文档 | 源代码及文档 | 源代码及文档 | 源代码及文档 | |
MC-ISAR AUDO MAX及AURIX产品列表
| 器件 | AURIX TC29x/7x/6x/3x/2x/1x | |
|---|---|---|
| AUTOSAR版本 | 3.2.1 / 4.0.3 | |
| MCAL drivers | MC-ISAR BASE基础款 |
备注: 驱动不支持GPT1/2; 通过ICU驱动支持CC6 (不适用于TC24x) |
| MC-ISAR COM基础款 |
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| MC-ISAR COM 增强款 |
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| MC-ISAR MEM |
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| MC-ISAR MCD MCAL Complex驱动 |
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| MC-ISAR LIB库 (不适用于ASRv3.2) |
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| 配置工具 | tresos | |
| 编译器 | - Tasking 4.2r2, 5.0r2 - HighTec GNU 4.6.3.0 Windriver 5.9.4.8及补丁 |
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| 交付内容 | 源代码及文档 | |
MC-ISAR XC2000产品列表
| 特征 | MC-ISAR XC2000 | |
|---|---|---|
| AUTOSAR版本 | 2.1用于专用设备、3.0/3.1/3.2 | |
| MCAL驱动 | MC-ISAR BASE基础款 |
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| MC-ISAR COM基础款 |
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| MC-ISAR MEM |
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| 配置工具 | tresos | |
| 常见的文件空间 (Tasking v2.3) | MC-ISAR BASE | 17.1KB代码, 1kB ROM数据, 300B RAM数据 |
| MC-ISAR COM | 6.2KB 代码, 1.2kB ROM 数据, 350B RAM 数据 | |
| MC-ISAR MEM | 6.7KB 代码, 70B ROM 数据, 400B RAM 数据 | |
| 交付内容 | 源代码及文档 | |
| 器件 | AUTOSAR版本 | 编译器 |
|---|---|---|
| - XC2263N, XC2265N, XC2268N, XC2361B, XC2363B, XC2364B, XC2365B, XC2764X (100 pin) - XC2234N, XC2236N, XC2238N, XC2336B, XC2734X (64 pin) |
v3.0/3.1/3.2 | Tasking v2.5r1 |
| - XC2285M, XC2286M, XC2287M, XC2385A, XC2387A, XC2785X (144 pin) - XC2263M, XC2265M, XC2267M, XC2361A, XC2363A, XC2364A, XC2365A, XC2765X (100 pin) - XC2237M, XC2238M, XC2336A, XC2735X (64 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
| - XC2297H, XC2298H, XC2299H, XC2797X ( 176 pin) - XC2288H, XC2289H, XC2387C, XC2388C, XC2787X (144 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
| - XC2230/34L, XC2330/31D, XC2733X (64 pin) - XC2220/24L, XC2320/21D, XC2723X (48 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
| - XC2220U, XC2320S, XC2722X (48 pin, without FEE, CAN, CanTrcv) - XC2210U, XC2310S, XC2712X (38 pin, without FEE, CAN, CanTrcv) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
| - XC2268I, XC2269I, XC2361E, XC2367E, XC2368E, XC2768X (100 pin) - XC2288I, XC2289I, XC2387E, XC2388E, XC2788X (144 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
| 产品名称 | TriCore ™ | 版本 | 描述 | 指导手册及下载 |
|---|---|---|---|---|
| TC1775低级驱动包 | X | v2.0 | 包含下列低级驱动（LLD） 1. ADC 2.0 2. ASC 2.0 3. SSC 2.0 4. TCAN version 1.0 |
TC1775 LLD V2.0.exe(1,38 MB) |
| TC1765低级驱动包 | X | v2.0 | 包含下列低级驱动（LLD） 1. ASC version 2.0 beta 2. SSC version 2.0 3. TCAN version 2.0 |
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| TC1130低级驱动包 | X | v5.0 | 包含下述部分的全套LLD包： 1. ASC LLD v2.2 2. SSC LLD v2.2 3. CAN LLD v2.4 4. Ethernet LLD v2.4 5. SYSTEM LLD v3.0 6. USB LLD v4.2 |
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| TC1775 交互式应用指南 | X | v2.2 | 包含下列驱动： - 飞轮检测 - 凸轮轴 - 气流通路管理 - PWM显示及GPTA 额外两个应用实例： -IAN_Ignition_TC1775_V220 -IAN_Injection_TC1775_V220 |
TC1775 IAN v2.2.exe(29,2 MB) |
| TriLib | X | v1.3 | TriLib是面向TriCore ™的DSP库，包含超过60个面向下列应用的常用DSP例程： • Complex & Vector Arithmetic • FIR, IIR, Adaptive Filters • Fast Fourier, Discrete Cosine Transform • Mathematical, Matrix, Statistical functions 请点击相应的下载链接。 如有需求，请联系 trilib-support@infineon.com |
TriLibUserManual.pdf |
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