SAL-TC213L-8F133N AC
适用于汽车和工业应用的强大 AURIX™ 微控制器
SAL-TC213L-8F133N AC 属于第一代 Aurix TC21xL 系列产品。其创新多核心架构基于多达三个独立 32 位 TriCore CPU,专为满足极高的安全标准,同时大幅提高性能而设计。TC21xL 系列属于第一代 TC2xxAurix。TC21xL 系列产品配备 133 MHz TriCore、3.3V 单供电电压和强大的通用定时器模块 (GTM),旨在降低复杂度、实现同类产品中极其优秀的功耗并节省大量成本。
- 133MHz TriCore 具有 DSP 功能
- 高达 0.5MB 的闪存,具有 ECC 保护
- 64KB EEProm @ 125k 周期
- 高达 56KB 的 RAM,具有 ECC 保护
- 16x DMA 通道
- 24x 12 位 SAR ADC 转换器
- 强大的通用定时器模块 (GTM)
- SENT 传感器接口
- 先进的连接: 2x LIN,4x QSPI,3x CAN,包括数据速率增强型 CAN FD
- 唤醒定时器
- 单电压电源 3.3V
- TQFP-100 封装
- 环境温度范围 -40°...+150°
最佳创新安全度:
- 带有时钟延迟的多样化锁步核心
- 冗余和多样化定时模块 (GTM、CCU6、GPT12)
- 存取权限系统
- 安全管理单元
- DMA
- I/O、时钟、电压监控器
- 开发和文档符合 ISO 26262 标准,支持高达 ASIL-D 安全要求
- AUTOSAR V3.2 和 V4.x
系统优势:
- 多样化锁步架构,减少 ASIL-D 系统开发工作量
- 高集成度,降低复杂度,节省大量成本
- Delta-sigma 模拟到数字转换器,实现快速精准测量
- 全新单电源方案,实现同类产品中极其优秀的功耗,同时节省外部电源成本
- 在性能、封装、存储空间和外围设备方面可以扩展,为跨平台设计方案提供灵活度
- 可以作为单一锁步核心提供
- 最新 CAN FD 连接能力(灵活数据速率)
- 安全性可在 QM 到 ASIL D 之间扩展,适用于工业和汽车应用
- 专用仿真器件芯片 (ED),用于多核调试、跟踪和校准
- 高温封装选项,扩展温度范围
目标应用:汽车、工业和消费者
TriCore 系列产品具有实时高性能和嵌入式安全功能,是各种汽车应用的理想平台。其中包括内燃机控制、电动车和混动车、变速箱控制单元、底盘域、制动系统、电动助力转向系统、安全气囊、连接以及高级驾驶辅助系统,符合自主、清洁和互联汽车发展趋势。
工业和消费者应用从未如此美好。全新 TriCore TC22xL 具有先进的安全功能,支持系统安全级别高达 ASIL-D。其创新多核心架构基于三个独立 32 位 TriCore AUDO CPU,设计满足极高的安全标准 (IEC61508/ISO26262),同时支持低成本到高性能器件扩展。
其扩展能力支持为基础 PLC 和电机控制选择单核解决方案,为电梯和网络网关系统选择多核解决方案。AURIX™ 系列产品提供较宽的闪存、性能和外围设备选择,实现极佳的成本-性能配比。系统具有 160 MHz-6x300 MHz 性能、先进的定时单元、完全灵活的 PWM 生成和硬件输入捕获、英飞凌 SafeTcore 库安全软件和许多其他功能,提供的优势包括:
- 闪存、RAM 和外围设备扩展能力,实现最佳成本-性能配比
- 创新供电方案,实现同类产品中极低的功耗
- 最新多样化锁步技术及时钟延迟(多样化锁步核心)显著降低软件负担,支持快速上市。
- 与域控制器进行安全高速通信:CAN FD、FlexRay、SPI 和以太网
这些功能使 AURIX 能够用于工业和消费者应用——这些应用要求安全 (SIL) 和 CAN FD:
电机控制: 在当今动态竞争环境中,我们面临压力,需要找到新方法,–在所有电机控制应用中提高能效、移动性和安全度。同时,软件在系统中日益重要的角色直接导致软件复杂度提高–和成本增加。对于低电压或高电压,英飞凌电机控制和驱动半导体都能提供适用的创新解决方案,确保德国工程设计品质。借助优秀的品质因数、满足预算要求的价格以及先进的软件工具,帮助您节省时间和成本。
无线充电:下一代无线充电系统需要满足严格的安全、环境和监管要求,同时仍需确保行业领先的充电性能和效率。英飞凌 AURIX 微控制器针对高性能、智能、安全、无线充电应用,提供强大的高成本效益平台。多轴直升机: 英飞凌为潜力巨大的新兴市场带来即用型多轴直升机解决方案。作为领先的半导体公司,我们提供完整的系统解决方案,包括所有必要半导体产品,从电源电子器件到控制器、安全器件、身份验证器件和传感器等。
- PLC
- 光伏逆变器
- 开关电源(SMPS)
- 不间断电源(UPS)
- 轻型网络和网关
目标应用:汽车
底盘和安全应用:
安全气囊 全新 TriCore TC22xL 具有先进的安全功能,支持系统安全级别高达 ASIL-D。其扩展能力支持为基础安全气囊系统选择单核解决方案,为具有集成传感器组件的安全气囊系统选择多核解决方案。AURIX 系列产品提供较宽的闪存、性能和外围设备选择,实现极佳的成本-性能配比。32 位 TC22xL 具有高性能和专用安全功能,支持您集成多种功能。
操纵 电动助力转向系统 (EPS) 为汽车和驾驶员带来众多优势。从油耗降低高达 3% 和显著的空间节省,到集成难度降低和增强驾驶体验的软件。要实现这些目标需要使用哪些器件?通过采用传感器和低损耗 MOSFET 的均衡解决方案实现可靠的高性能 EPS。
制动:英飞凌制动系统系列产品包括可扩展型微控制器、先进的车轮速度传感器、CAN 和 FlexRay 收发器以及 MOSFET 和阀门驱动器
悬挂系统 主动和半主动悬挂系统是豪华车和跑车两个高度个性化利基市场中需要提供的功能。由于其产量较低,某些系统功能转而使用标准器件。我们提供一系列感测、计算和供电器件,支持各个领域,比如轮内 ECU 的中央 ECU,显著缩短上市时间。我们长期以来都是悬挂系统市场的领导者,您将因我们的诀窍和经验而受益。
目标应用:CAV(商用和农用车辆)
Advanced Connectivity 应用:先进车身控制模块
车身控制模块: 尽管偶有增强和改进,但驾驶员和乘客舒适度与便利性车身应用变化速度并不快。最大的挑战:找到高扩展度和灵活度解决方案。具有这些特性的产品可以轻松适应各种车辆高低水平功能。 此外,可以扩展且灵活的产品支持您快速改变范围,满足新要求,紧跟发展趋势。能够确保高性能和高质量的高成本效益解决方案也备受欢迎。功能安全是另一项务必牢记的因素。
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AURIX™ Embedded Software
嵌入式软件解决方案
如今,即用型软件已成为汽车ECU领域中必不可少的一部分。英飞凌的产品如下:
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AUTOSAR是汽车行业内解决软件复用问题的一种标准化软件架构,它能够让开发人员能够面向应用进行软件开发,而不是象以往那样开发出的软件只能用于某一特定ECU。
英飞凌推出了基于AUTOSAR MCAL层的MC-ISAR底层驱动。用户可仅采用一种配置工具,将这套标准化的MC-ISAR底层驱动运用到不同应用领域中去。英 飞凌的MC-ISAR的开发时在内部进行的,从而保证了底层驱动软件的高效及优化, 整个开发过程遵循了CMM-3认证的软件开发流程。
整套AUTOSAR软件包(Suite)是由英飞凌与经验丰富的软件合作伙伴共同开发出来的,这种合作形式可以使软件合作伙伴长期积累的经验得到充分发挥,使整个软件包更加优化。
MC-ISAR Micro Controller – Infineon Software ARchitecture(单片机 – 英飞凌软件架构) | |
MC-ISAR: |
MCU、WDG、GPT、SPI、PORT、DIO、ICU、PWM、ADC |
通过单片机的抽象层(MCAL)可以实现对单片机硬件的访问。MCAL层提供了一个标准接口来控制单片机外设。标准部件包括:
AUTOSAR 基本套件 MC-ISAR:
- MCU(单片机单元)驱动程序:提供单片机的基本服务以实现其初始化、掉电功能、复位和其它特定功能
- WDG(看门狗)驱动程序:实现看门狗电路的初始化、工作模式切换和触发等功能
- GPT(通用定时器)驱动程序:使用通用定时器单元中的硬件定时器通道
- SPI处理/驱动程序:实现对连接到SPI总线上的器件的读写(例如EEPROM、看门狗、I/O ASIC)
- PORT驱动程序:实现单片机所有数字端口(PORT)的初始化。DIO驱动程序负责驱动由PORT驱动程序配置好的引脚和端口
- DIO驱动程序:实现DIO通道(引脚)、DIO端口和DIO通道组的读写功能
- ICU(输入捕获单元)驱动程序:用于对PWM信号的解调、脉冲计数、频率和占空比的测量,及产生简单中断和唤醒中断
- PWM(脉宽调制)驱动程序:生成可变宽度的脉冲。信号的占空比和周期可选
- ADC(模/数转换器)驱动程序:通过对AD转换触发源的使能或禁止来实现转换的启动和停止
MC-ISAR COM套件:
- CAN驱动程序:提供CAN总线通讯传输功能
- CanTrcv CAN收发器驱动程序:控制收发器硬件来实现电气故障的检测、供电电压控制和总线唤醒功能
- LIN驱动程序:适用于LIN 2.0标准的主节点(Master Nodes)
MC-ISAR MEM套件:
- 闪存(flash)驱动程序:实现闪存的读、写和擦除等功能,并完成擦/写保护的工作
- FEE驱动程序:实现闪存的EEPROM仿真功能
除标准化模块外,AUTOSAR还提供了应用于非标准化硬件模块的复杂驱动程序(Complex Driver) 。M CAL复杂驱动程序是确保硬件的高效利用而在硬件抽象层中不可或缺的重要组成部分。
MC-ISAR MCAL CD (MCAL 复杂驱动程序)套件:
- UART驱动程序:实现UART通信
- MEMCeck驱动程序:处理与CRC模块相关的任务
- FADC (快速模数转换器)驱动程序:给快速模数转换器(FADC)模块提供服务
- 其它非标准模块的驱动程序
MC-ISAR AUDO NG、AudoFuture及AudoS产品列表
器件 | AUDO NG TC1766, TC1796 | MC-ISAR AudoFuture TC1767, TC1797 | MC-ISAR AudoS TC1387/67/37/17/68 | ||
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AUTOSAR版本 | 2.0 | 2.1 | 3.0 / 3.1 | 2.1, 3.0 / 3.1 | |
MCAL 驱动 | MC-ISAR BASE 基础款 |
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备注: 驱动不支持CC6和GPT1/2 |
MC-ISAR COM 基础款 |
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MC-ISAR COM增强款 |
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MC-ISAR MEM |
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MC-ISAR MCD MCAL Complex 驱动 |
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配置工具 | - | tresos | tresos | tresos | |
编译器 | Tasking v2.5r1 | Tasking v2.5r2 | Tasking v2.5r2 | Tasking v2.5r2p3 | |
交付内容 | 源代码及文档 | 源代码及文档 | 源代码及文档 | 源代码及文档 |
MC-ISAR AUDO MAX及AURIX产品列表
器件 | AURIX TC29x/7x/6x/3x/2x/1x | |
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AUTOSAR版本 | 3.2.1 / 4.0.3 | |
MCAL drivers | MC-ISAR BASE基础款 |
备注: 驱动不支持GPT1/2; 通过ICU驱动支持CC6 (不适用于TC24x) |
MC-ISAR COM基础款 |
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MC-ISAR COM 增强款 |
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MC-ISAR MEM |
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MC-ISAR MCD MCAL Complex驱动 |
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MC-ISAR LIB库 (不适用于ASRv3.2) |
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配置工具 | tresos | |
编译器 | - Tasking 4.2r2, 5.0r2 - HighTec GNU 4.6.3.0 Windriver 5.9.4.8及补丁 |
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交付内容 | 源代码及文档 |
MC-ISAR XC2000产品列表
特征 | MC-ISAR XC2000 | |
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AUTOSAR版本 | 2.1用于专用设备、3.0/3.1/3.2 | |
MCAL驱动 | MC-ISAR BASE基础款 |
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MC-ISAR COM基础款 |
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MC-ISAR MEM |
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配置工具 | tresos | |
常见的文件空间 (Tasking v2.3) | MC-ISAR BASE | 17.1KB代码, 1kB ROM数据, 300B RAM数据 |
MC-ISAR COM | 6.2KB 代码, 1.2kB ROM 数据, 350B RAM 数据 | |
MC-ISAR MEM | 6.7KB 代码, 70B ROM 数据, 400B RAM 数据 | |
交付内容 | 源代码及文档 |
器件 | AUTOSAR版本 | 编译器 |
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- XC2263N, XC2265N, XC2268N, XC2361B, XC2363B, XC2364B, XC2365B, XC2764X (100 pin) - XC2234N, XC2236N, XC2238N, XC2336B, XC2734X (64 pin) |
v3.0/3.1/3.2 | Tasking v2.5r1 |
- XC2285M, XC2286M, XC2287M, XC2385A, XC2387A, XC2785X (144 pin) - XC2263M, XC2265M, XC2267M, XC2361A, XC2363A, XC2364A, XC2365A, XC2765X (100 pin) - XC2237M, XC2238M, XC2336A, XC2735X (64 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
- XC2297H, XC2298H, XC2299H, XC2797X ( 176 pin) - XC2288H, XC2289H, XC2387C, XC2388C, XC2787X (144 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
- XC2230/34L, XC2330/31D, XC2733X (64 pin) - XC2220/24L, XC2320/21D, XC2723X (48 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
- XC2220U, XC2320S, XC2722X (48 pin, without FEE, CAN, CanTrcv) - XC2210U, XC2310S, XC2712X (38 pin, without FEE, CAN, CanTrcv) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
- XC2268I, XC2269I, XC2361E, XC2367E, XC2368E, XC2768X (100 pin) - XC2288I, XC2289I, XC2387E, XC2388E, XC2788X (144 pin) |
v3.0/3.1/3.2 |
Tasking v2.5r1 |
产品名称 | TriCore ™ | 版本 | 描述 | 指导手册及下载 |
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TC1775低级驱动包 | X | v2.0 | 包含下列低级驱动(LLD) 1. ADC 2.0 2. ASC 2.0 3. SSC 2.0 4. TCAN version 1.0 |
TC1775 LLD V2.0.exe(1,38 MB) |
TC1765低级驱动包 | X | v2.0 | 包含下列低级驱动(LLD) 1. ASC version 2.0 beta 2. SSC version 2.0 3. TCAN version 2.0 |
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TC1130低级驱动包 | X | v5.0 | 包含下述部分的全套LLD包: 1. ASC LLD v2.2 2. SSC LLD v2.2 3. CAN LLD v2.4 4. Ethernet LLD v2.4 5. SYSTEM LLD v3.0 6. USB LLD v4.2 |
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TC1775 交互式应用指南 | X | v2.2 | 包含下列驱动: - 飞轮检测 - 凸轮轴 - 气流通路管理 - PWM显示及GPTA 额外两个应用实例: -IAN_Ignition_TC1775_V220 -IAN_Injection_TC1775_V220 |
TC1775 IAN v2.2.exe(29,2 MB) |
TriLib | X | v1.3 | TriLib是面向TriCore ™的DSP库,包含超过60个面向下列应用的常用DSP例程: • Complex & Vector Arithmetic • FIR, IIR, Adaptive Filters • Fast Fourier, Discrete Cosine Transform • Mathematical, Matrix, Statistical functions 请点击相应的下载链接。 如有需求,请联系 trilib-support@infineon.com |
TriLibUserManual.pdf |
AURIX™ Tool

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