32-bit XMC4000 工业控制器 ARM® Cortex®-M4
XMC4000系列：XMC4800、XMC4700、XMC4500、XMC4400、XMC4300、XMC4200、XMC4100
所有XMC4000器件均基于内置DSP指令集的ARM®Cortex®-M4。单精度浮点单元、直接存储器访问（DMA）功能和存储器保护单元（MPU）是所有器件最新技术的基础 - 即使是最小的XMC4000核心和外设也能实现高达80MHz的运转。该系列产品具有全面的通用性、快速性和精确的模拟/混合信号能力以及定时器/ PWM和通信外设。
XMC4300和XMC4800器件是第一款集成了EtherCAT®的基于ARM®Cortex-M®的微控制器，将实时以太网通信提高至前所未有的水平，具有易于实施和成本效益卓越的特点。 XMC4000将有可能取代传统DSP / DSC和32位MCU解决方案。 XMC4000系列可满足工业市场的需求，特别适用于数字电源转换、电机控制、感测与控制以及IO应用。 XMC4000共有七个系列：XMC4100、XMC4200、XMC4300、XMC4400、XMC4500、XMC4700和XMC4800，同时提供包含VQFN、LQFP和LFBGA在内的超过75种封装类型，引脚数涵盖48到196区间。
英飞凌助力制造商取得成功
我们提供配合XMC™使用的电路板、套件、保护装置及开发工具
新产品！XMC4300 工业微处理器系列
英飞凌新推出的 XMC4300 微处理器系列，专为满足 EtherCAT ®工业应用需求设计，可进一步降低 EtherCAT ®实作的复杂性，减少工厂自动化、工业电机控制、输入/输出模块和机器人费用支出。
新产品！EtherCAT® XMC4300 和 XMC4800 系列
- EtherCAT®是一种工业自动化实时以太网标准，可在三位纳秒数至两位纳秒数内实现大带宽与不同寻常的等时时间确定性的完美结合。
- XMC4300 和 XMC4800 微控制器产品系列在标准的 ARM® Cortex®-M 上集成 EtherCAT® 。适用于 XMC4300 Relax kit 和 XMC4800 Relax Kit。
- 英飞凌为 EtherCAT®应用程序免费提供了完整的用户软件包, 因此大多数协议都适合用户。
新产品！适用于 XMC™ 微控制器的 DALI 2.0 软件下载
- 免费的软件项目包含一个完全符合 DALI 2.0 的完整软件堆栈。
- 软件堆栈由 Xenerqi 研发，现如今应用在专业版的 DALI 2.0 LED 驱动器
- 该项目采用 DAVE™ 和 DAVE™ 应用程序，可以简易地根据 HW-Borard 进行量身打造，或根据其他功能进行拓展。
XMC4000系列特征
- 带有浮点单元（FPU）、单周期DSP MAC、CPU频率为80-144MHz的ARM®Cortex®-M4
- 高达2MB的嵌入式闪存，22ns访问时间和纠错单元
- 高达352kB的嵌入式RAM
- EtherCAT®节点
- 12通道DMA（XMC4500），8通道DMA（XMC4400，XMC4200，XMC4100）
- 全面的定时器配置、模数解调器、位置接口，带紧急关断和ADC触发的PWM以及正交编码器接口
- 4通道高分辨率PWM（150ps）（XMC4400、XMC4200、XMC4100）
- 高达4个12位ADC，每秒达到4兆采样（交错模式）
- 2个12位DAC
- 多达6个可配置为SPI、I2C、I2S和UART的多功能串行接口模块
- 最多6个CAN
- 支持SDRAM，SRAM，NOR- / NAND-Flash和存储器映射IO设备（如LCD）的外部总线接口
- SD / MMC接口
- 触摸界面和LED矩阵
- 带日历功能、基于时间或外部唤醒功能的实时时钟
- 环境温度范围最高可达125°C
XMC4000 目标应用
新产品！EtherCAT® XMC4300 和 XMC4800 Families
- EtherCAT®适用于工业自动化的实时以太网标准, 将上乘的带宽与等时时间确定性结合在一起, 将在三位数纳秒降低至两位数。
- XMC4300和XMC4800 微控制器产品系列在标准的ARM® Cortex®-M上集成EtherCAT®。适用于 XMC4300 Relax kit和XMC4800 Relax Kit。
- 英飞凌为EtherCAT®应用程序免费提供了完整的用户软件包，因此大多数协议都适合用户。
新品！连接新时代：具备WiFi功能支持的XMC4800 IoT Amazon FreeRTOS云端连接工具包
英飞凌科技正在与亚马逊云科技 (AWS) 合作，以便促成轻松、安全地使用搭载了AWS通过其云端服务提供的全新AI功能的新一代传感器。英飞凌和AWS为开发具备安全的云连接功能的应用提供支持。将技术尖端的传感器、基于硬件的安全特性和英飞凌单片机，与AWS提供的技术和服务合为一体，带给客户智能程度更高的解决方案。
英飞凌创客之家 (Infineon for Makers)
英飞凌致力于帮助您又快又轻松地将您的绝妙创意转化为可完全运行的解决方案。正因如此，我们为您提供了丰富的支持、工具和信息资源，轻点鼠标即可获取。从在线设计支持和编码平台，到各式各样的应用板和扩展板，包括2Go工具包和Arduino扩展板，应有尽有，一应俱全。
微控制器媒体中心
请访问微控制器媒体中心观看更多视频
AURIX™ Preferred Design Houses (PDH)
Click here to explore AURIX™ Preferred Design Houses ecosystem
面向开放市场客户进行优化，为其搭载AURIX™或XMC™的系统提供包括软件和英飞凌其他产品（如功率器件、传感器产品和模块等）在内的支持。这些机构经过了培训，帮助您找到以应用或产品为导向的针对性方案。
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| 合作伙伴 | 描述/联系方式 |
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作为一家为独立的软件公司，ARCCORE为全球汽车市场提供AUTOSAR解决方案。ARCCORE的产品包括嵌入式软件平台及开发工具，可通过ARCCORE的主页轻松访问。ARCCORE拥有创新的业务模式，可对软件过程中的各个阶段提供支持，提供开源及商业许可条款。 |
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得益于对英飞凌MCU产品丰富的知识储备，Bluewind能够在产品设计的各个阶段为客户提供一体化专家级服务，涵盖设计周期的各个阶段：架构阶段、软硬件设计、产品测试、CE合规阶段和后期生产等。 |
E2-CAD  |
作为一家采用简化架构的合资企业，E2-CAD于2001年由来自汽车电子行业的从业人员共同创立，为动力总成（电动汽车及变速箱）、仪表盘和车身控制等领域提供高水平咨询服务和产品开发支持。E2-CAD为嵌入式测试环境开发了一套快速的原型开发ECU。该ECU包含三个电路板：通用电路板含有面向传感器/执行器（电磁阀、电机、模拟输入等）的多功能接口，符合汽车标准的要求。其CPU电路板拥有Tricore TC 1797强劲的处理能力，同时配有BIOS以实现对应用软件的调整。此外，客户可选购第三方电路板，从而将其特定功能加入其中。 |
Cichon Engineering Consulting  |
http://ing.cichon.com/infineon |
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http://www.elektrobit.com/ |
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eSyslogic为工业、消费类和多媒体领域的客户提供服务，助力客户实现更加快速的设计。 |
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http://www.etas.com/ |
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位于深圳的高科技公司Fineio已在业内建立起良好的声誉。我们提供专业的研发项目和完善的服务及支持，以满足客户提出的特殊需求。我们的产品和业务包含电磁炉、豆浆机、电磁热水器、空气加热装置、电磁压力锅、电磁式咖啡加热器、商用IH加热器及感应加热装置等。我们拥有专业的团队，在研发、设计和销售等方面经验丰富。我们的业务目标是，拥有广泛的称赞和影响力，成为所属领域的最佳品牌， |
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FTDI旗下的MM232R和UB232R是面向英飞凌XC800微控制器通信的工具，具有简单易用的特点。 这两款器件能够提供个人电脑的USB端口和微控制器UART端口之间的无缝连接，同时能够配合FLOAD（属于DAVEBENCH）实现高效运转。
应用：
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凭借着在微控制器设计领域积攒的35年经验，Hitex提供基于英飞凌微控制器软件、硬件及测试的开发工具和服务。对于符合SIL/ASIL（IEC61508及ISO26262）或B级标准 （IEC60335及IEC60730）的安全应用，Hitex可为您提供咨询、自测软件 、集成和认证等方面的支持。 |
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IHR是一家位于德国Rheinmünster的独立企业，在全球范围内设有办事处和公司代表（创立于1992 年，起初作为驱动器/总线软件（CAN、LIN、Flexray网）的测试实验室及开发商）。此外，IHR始终致力于与汽车领域内的一级供应商和OEM开展合作，参与到步进电机、执行器、车内通风和座椅舒适度调节等领域。项目（包括ASIL要求）将按照IHR Q管理体系（类似于ISO TS 16949标准）执行，工作以 SPICE流程为指导。 面向汽车行业的跨领域开发工具：
其他解决方案包括： 用于分析网络时间的专业系统 |
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http://www.kpitcummins.com/ |
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Kyocera公司提供专业的晶体和谐振器匹配服务，实现对客户电路板的评估。我们为您提供振荡器电路微调服务，并通过优化电容和电阻，获得最佳的性能和精度。如需查询我们的服务和产品，请点击以下链接： |
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http://www.medianesysteme.com/ |
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英飞凌与MESCO Engineering公司开展合作，为使用英飞凌微控制器的IO-Link开发和全面工程服务提供参考设计。MESCO IO-Link器件被移植到XC800微控制器中。 https://www.mesco-engineering.com/ |
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20多年来，PIXEL集团旗下的Mixed Mode公司始终为客户提供嵌入式及软件工程支持。 由于Mixed Mode公司是英飞凌的首选供应商合作伙伴，因此我公司拥有英飞凌微控制器平台和工具（如166、XMC、TriCore和Aurix系列）丰富的专业知识。 除了专业的开发服务外，Mixed Mode还为客户提供技术和流程咨询。 在公司座右铭“technik.mensch.leidenschaft”（科技、人、热忱）的指导下，我们为复杂的项目带来高质量成果。 |
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http://powerelectronics.de/ |
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Murata公司为陶瓷谐振器和晶体提供技术支持，为英飞凌的微控制器提供最佳的振荡电路。 https://www.murata.com/ |
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NDK Nihon Dempa Kogyo Co.Ltd是石英晶体行业的顶级品牌之一，成为该领域内的市场领导者，尤其是在汽车应用和电信领域中。凭借着在电路设计方面的丰富经验，我们提供测量服务以确保振荡电路中晶体的稳定振荡。有关我们服务的详细信息，请参考我公司德国合作伙伴Frischer Electronic GmbH的网址： |
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PowerELab为开关电源产品提供设计服务和整体解决方案的时间已有十年之久。我们在基于英飞凌微控制器和MOSFET的数字控制方面拥有丰富经验，并开发了可应用于高效转换器拓扑核心控制的标准MCU芯片组（http://www.powerEsim.com/提供在线仿真） AC-DC转换器、DC-DC转换器、LED驱动器、电子镇流器、电动汽车充电器、汽车电力电子、蓄电池充电器和逆变器等广泛的产品。我们的一站式设计和开发服务符合国际安全和EMC法规适用于批量生产问题。 |
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在嵌入式系统领域，Softgate根据您的具体需求开发高性能软件。我们专注于实时系统、基础等级编程和通信总线领域。其中，我们在微处理器环境中的丰富经验扮演着重要的角色。Softgate公司在英飞凌8位及16位控制器和TriCore™架构方面拥有广泛的专业知识。目前，Softgate公司已经完成了来自汽车、医疗和消费电子行业中来种公司的诸多苛刻项目。http://www.soft-gate.de |
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http://www.sotec.eu |
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TELNET是一家提供离岸/近岸产品开发和工程服务的全球化供应商，采用合作伙伴关系的方式为全球客户提供服务。 TELNET专门为Aurix TC2XX平台开发出程序，为英飞凌的微控制器平台Aurix TC2XX提供经过培训和实践锻炼的工程师专家团队，以及ISO26262标准的基本知识。我们的目标在于，为所有AURIX TX2XX的用户提供支持，以实现所有软件集成目标，如复杂设备驱动程序开发、MCAL集成和Safetylib集成等。 得益于TELNET在巴黎（法国）和慕尼黑（德国）当地设立的子公司，我们能够为法国和德国的所有客户提供本地支持。 |
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按照安全关键标准开发软件会大幅增加开发成本、支出和风险。因此，优化您的设计流程以实现高效且高性价比的合规性设计至关重要。我们提供长期或短期项目咨询和指导等服务，并提供法规层面的培训和咨询，帮助您减少软件认证、软件开发和测试服务的成本，从而指导、协助或完全外包您的所有软件工程活动 - 例如缺 口分析等。我公司深层领域专业知识和行业标准的实际经验包括：航空电子标准DO-178B、DO-178C、DO-254，医疗标准FDA 510（k）、PMA，汽车标准ISO 26262，铁路标准CENELEC、EN 50126、EN 50128和EN 50129，工业自动化标准IEC 61508 |
英飞凌为客户的特定应用提供编程服务。在英飞凌微控制器固件和软件的基础上，我们针对客户的需求，对汽车和电动机控制等应用进行程序上的调整。
想要了解更多关于编程服务的信息，请联系距离您最近的英飞凌销售办事处或以下任一合作伙伴：
| 公司名称及链接 | C500 | XC800 | C166 | XC2000 | TriCore ™ | 描述 |
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 btv technologies gmbh |
X | X | X | X | X | btv提供：7x24小时优质编程及相关后续服务。我们的客户主要来自于汽车和通信领域。我司通过了TS16949和ISO9001认证。 |
 FALCON |
X | X | X | X | Falcon Denshi K.K.为日本境内的客户提供涵盖从单一器件到批量生产的编程服务。Falcon编程中心可以提供ROM编程服务、打标、干式包装、二维检测、三维铅扫描和套接字清理修复等服务。 |
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X | X | X | X | X | 全面的自动编程服务： Flatek成立于2002年，针对大中华区市场提供编程和测试服务，在台北、深圳、上海、成都和郑州设有分支机构。Flatek是一家通过ISO-9001认证的公司。
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 Hi-Lo Systems |
X | X | X | X | HI-LO SYSTEMS于2001年建立了编程中心 。该中心通过了ISO-9001和TS-16949认证 。HI-LO编程中心能够实现器件的编程、打标、卷带、烘干、干包装、激光打标、二维检测和三维引导扫描等服务，并且提供全面而有竞争力的解决方案，其中包括定制设备编程和封装。Hi-Lo为大中华区提供编程服务，包括台北、新竹、香港及上海等。 |
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 HTV GmbH |
X | X | X | X | X | 电子元件编程： • 编程能力高于750000个/天 此外，我们还提供全面的服务，如复杂的序列号编程、带3D检测的自动化包装和卷轴服务、激光打标及标记清除等。
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| 电子元器件的测试及认证： • 测试能力高于450000个/天 HTV提供快速、灵活的测试解决方案，以满足特定客户的需求。 我们可对晶圆、元件和组件进行测试并验证。
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| 电子元器件的长期保存： 我司独特的吸热型气体阻隔法TAB®可实现长达50年的组件或成套设备保存。 |
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X | X | X | X | X | 全面的自动编程服务 得益于在10年间积攒的经验，ProMik为客户提供值得信赖的编程服务以及完全自动化的集成编程系统。我司的服务范围涵盖自动设备处理/编程及铅检查（二维共线性级三维共面性）、激光标记以及可追踪物流服务。此外，ProMik为客户带来额外的优势：现场工程技术知识。
物流支持 Promik在该领域拥有丰富的经验，能够为主要的汽车客户提供STL（配送至生产线）服务 |
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X | X | X | X | X | SEMITRON W.Röck GmbH于1975年由Dipl.-Ing. Werner Röck先生在德国南部创立。 我司目前拥有140名员工。作为一家独立公司，我司架构灵活，层次分明。 对于MCU、EPROM、FLASH（标准、NAND、NOR等）、OTP、PLD等安全器件的编程，我们使用DATA I/O、BP微系统、ELNEC、HI/LO等系统。 附加服务!
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编程服务公司提供方：
如果贵司提供专门针对基于英飞凌微控制器的编成服务并希望出现在该列表中，请填写下方联络表格以发送邮件。
工业应用中的XMC4000
XMC4000 is the ideal solution to enable sophisticated algorithms in applications like advanced motor control and power conversion control. Innovative products powered by XMC4000 serve market segments like renewable energy, logistics, factory and building automation, transportation and any others where leading-edge real-time and signal-processing capabilities are needed, even in ‘hot environments’ e.g. in proximity to a motor.
Application Examples: 1. CNC Machine, 2. Field I/O, 3. Device Solar String Inverter
1. Application Example: CNC Machine
Infineon XMC4500 is best suited for supporting high-end motor control applications such as servo drives for CNC machines. The XMC4500 offers the computing performance to run several hard real-time tasks in parallel to heavy communication stacks. With 1 MB embedded flash, 160 kB RAM and a rich peripheral set, it is possible to tailor the application’s specific requirements.
| Application Requirement | Used Device Feature |
|---|---|
| Quadrature Encoder position detection |
POSIF interface together with Capture Compare Unit CCU4 |
| Rotary angle detection with Resolver |
Carrier pattern generator for primary coil excitation and resolver feedback signal measurement via Analog to Digital Converter (ADC) |
| Motor control inverter |
Capture Compare Unit CCU8 |
| In-phase current measurement via galvanic isolated Delta Sigma Modulator |
Delta Sigma Demodulator (DSD) |
| Main and auxiliary power supply generation with Power Factor Correction (PFC) |
Pulse generation via Capture Compare Unit CCU4 and current/voltage measurement via Analog to Digital Converter (ADC) |
| Sensor calibration, offset and gain adjustment |
Digital to Analog Converter (DAC) |
| Fieldbus interfac |
Via Ethernet MAC with IEEE1588 timestamping and/or CAN |
| External memory extension for process data image and code |
External Bus Unit EBU supporting synchronous and asynchronous protocols for e. g. SDRAM and NAND- or NOR-flash |
| Service access via plug and play interface |
USB 2.0 OTG interface |
| User access for machine configuration |
SD/MMC interface |
2. Application Example: Field I/O Device
Industrial field I/O devices must safely control process inputs and outputs. These can be e. g. switches or relays for process actuators, digital sensors for supervision or light curtains for protection. Infineon’s ISOFACE™ family is specifically designed for this purpose. Together with XMC4000 devices a complete system solution is possible. A safe path can be accomplished by using a redundant chipset of ISOFACE™ or XMC4000.
| Application Requirement | Used Device Feature |
|---|---|
| ISOFACE™ input/output communication | Fast SPI interface (up to 20 MBaud) with individual chipselect generation for each ISOFACE™ |
| Redundant path with secondary chipset | Fast QuadSPI interface (up to 80 MBaud) |
| External memory extension for process data image and code |
External Bus Unit EBU supporting synchronous and asynchronous protocols for e. g. SDRAM and NAND- or NOR-flash |
| Fieldbus interface | Via Ethernet MAC with IEEE1588 timestamping and/or CAN |
| External memory extension for process data image and code | External Bus Unit EBU supporting synchronous and asynchronous protocols for e. g. SDRAM and NAND- or NOR-flash |
| Service access via plug and play interface | USB 2.0 OTG interface |
| User access for machine configuration | SD/MMC interface |
3. Application Example: Solar String Inverter
In today’s solar inverter applications the goal is to achieve the last percentage of efficiency. This is only possible by using optimized inverter topologies with best-in-class power switches. The control of these topologies requires sophisticated pulse generation with symmetric, asymmetric, periodic and aperiodic shapes. In order to operate the solar module in its maximum power point, a fast and accurate simultaneous measurement of current and voltage is necessary. Low load conditions have to be managed in the same way as overloads and safe switch off. Furthermore today’s solar inverters are connected to the internet for remote control and data acquisition. The intelligent peripheral set of the XMC4500 offloads the CPU to safe enough headroom for computing both the hard real-time tasks and the heavy software communication stacks.
| Application Requirement | Used Device Feature |
|---|---|
| Solar inverter (3-level) | Pulse generation via Capture Compare Unit CCU8 |
| In-phase current and hot voltage measurement via galvanic isolated Delta Sigma Modulator | Delta Sigma Demodulator (DSD) |
| Interleaved buck/boost converter with Power Factor Correction (PFC) | Pulse generation via Capture Compare Unit CCU4 |
| Line synchronization | Time measurement via Capture Compare Unit CCU4 |
| Internet access for remote control and data acquisition | Ethernet MAC |
| Display | Fast SPI (up to 20 MBaud) |
| Service access via plug and play interface | USB 2.0 OTG interface |
| Battery buffered Realtime Clock | RTC |
