同济中德学院与上海电驱动合作开发基于AUTOSAR规范的车用电机控制器基础软件

2018年6月，同济大学中德学院与上海电驱动股份有限公司合作开发基于AUTOSAR架构的基础软件项目通过验收。项目中的控制器采用英飞凌最新AURIX系列TC275芯片，全部的基础软件和应用软件开发均符合AUTOSAR 4.2规范。

AUTOSAR作为汽车电子的行业标准，已经为越来越多的OEM和供应商所接受。开发符合AUTOSAR的控制器软件，可以大大提高开发的效率，更方便的维护ECU软件的更新与交换，改善整个系统的可靠性和稳定性。早在2003年，同济大学中德学院与英飞凌公司成立了国内第一家英飞凌汽车电子联合实验室。在2014年，同济大学中德学院与Vector公司成立了联合实验室，在英飞凌AURIX单片机及AUTOSAR应用方面具有丰富的开发经验。2016年，通过与上海大郡动力控制技术有限公司、英飞凌、Vector公司的合作，开发完成了国内首例基于AUTOSAR规范和TC275单片机的电机控制器原型机。2017年，出版了《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》书籍，旨在国内推广和普及遵循AUTOSAR规范的软件开发技术。

针对车用电机控制器的应用，基于Vector DaVinci Developer工具，同济大学中德学院与上海电驱动联合设计了符合AUTOSAR规范的电机控制器软件架构，确定应用层与RTE的标准交互接口。在BSW软件层面上，同济大学中德学院完成了通信模块包括COM、CANIf、CANTrcv、CANNM、CANTp、Dcm等模块的配置，以及存储模块与诊断模块的相关设计与配置工作。在英飞凌AURIX MCAL层，根据需求完成了DIO、ADC、PWM、SPI等模块的配置，设计了相应的触发事件，保证电机控制算法的高效执行。

根据同济大学中德学院释放的软件架构arxml文件，上海电驱动完成了电机控制器的应用层代码开发。同济大学中德学院最终将应用层代码与基础软件代码进行了集成，根据应用合理地将任务分配到多核OS中，保证控制器软件的正确且高效执行。项目验收中，电机控制器达到了预期的性能指标，意味着同济大学中德学院与上海电驱动股份有限公司基于AUTOSAR规范的车用电机控制软件开发取得阶段性成果，为后续产业化奠定了坚实的基础。

上海电驱动股份有限公司专业从事新能源汽车电机驱动系统的研发、制造与服务，研发内容覆盖新能源汽车电机驱动系统的各个领域，多次承担国家重大项目、上海市重大科技及产业化项目。公司产品在国内外各整车厂得到广泛应用，公司已拥有多条柔性生产线，年产能力20万台套。

英飞凌为该项目软件开发提供了微控制器抽象层MCAL的软件及技术支持，本电机控制器中所使用的英飞凌AURIX TC275单片机具有强大的功能与运算能力。在功能安全方面，AURIX TC275可帮助客户在系统应用中达到ISO26262标准中的最高功能安全等级ASIL-D等级。