服务机器人系统设计

服务机器人可视作是我们日常工作中的帮手。服务机器人可出现在我们身边，如家中和花园（例如扫地机器人或割草机），也可出现在专业环境中，接管日常工作以提高效率。尽管终端产品易于使用，但此类设备的硬件是极为复杂的，进而实现流畅的用户友好型操作。电机可用于移动设备，使其能够准确地执行操作。诸如防撞或房间建图等高级功能则需要内置雷达及传感器。机器人搭载的高级模型将利用学习算法实现智能路径规划。用户可从这些功能中获得诸多便利，如缩短任务完成时间。

服务机器人的一个子类是旨在模仿人类外形的人形机器人。其关节位置和运动方式的灵感来自人体运动系统。这点清楚地体现在它们以直立姿势通过双足行走的事实上。人形机器人领域研究和发展的主要动力是人工智能 (AI)，并在诸多场合中以各种形式体现出来。像在酒店前台接待客人、税务局引导员、博物馆导览或学校教学等工作可能很快便会流行使用人工智能。这类具备特定人类外形的机器人何时会介入人们的家庭生活，取决于这种系统相对于现有解决方案的技术优势，但更有可能是取决于社会对自主智能实体的接受程度。

工业机器人是工业4.0和未来工厂的关键推动力。它们正在革新全球的传统工业流程，使制造商能够以更高的质量和更低的成本提高生产力。随着机械安全围栏被基于传感器的虚拟围栏所取代，今天的工业机器人必须适应频繁变化的工作环境。这对机器人系统提出了极高的要求。在工厂车间，工业机器人的编程需要简单灵活，以便适应任何特定任务规范，例如焊接。

在工业4.0的尖端工厂中，工人已开始与协作机器人（通常称为cobot）共同工作。协作机器人能够与人类共同工作并与人进行互动，提高效率和生产力，这为制造业和其他领域开辟了新天地。协作机器人并非用于完成大规模的工业流程，而是用于协助工厂工人。尽管如此，开发一个协作机器人要求的技术知识水平非常高，但是市场环境竞争激烈，降低成本的紧迫性越来越大。同时，关于机器人和协作机器人的普遍误解仍在继续传播。许多人将它们视为危险、高功率的制造系统，由于它们固有的安全风险而不准人类参与。

技术不断更新，逐步塑造和推动了服务机器人的发展和应用。新的技术，如人工智能(AI)、物联网(IoT)、智能环境、连接性、人机交互(HMI)和无线电源，对当今以至未来的服务机器人设计，都起着根本性的影响。

但是，机器人的设计要便利用户，优良的能源效率和耐用的电池才是首要的关键。至于联网的服务机器人，消费者最关注的是安全，如认证和授权等方面。由于这些机器人就在人类身边一起工作，因此它们必须安全可靠，才能成为用户家庭和工作中不可或缺的助手。机器人的功能和执行能力，一定得赢得消费者和专业人士的信心。

与工厂和仓库中的自动引导车(AGV)不同的是，服务机器人直接与人类交互，简化专业和私人领域的日常生活。有关的机器人在嵌入先进的传感功能，如语音识别、手势控制、防撞、距离和速度测量等之后，更能提升用户体验和舒适度。此外，深谙如何保持竞争力、了解怎么让产品外形小巧而保持低原料成本，并能将之快速推出市场的合作伙伴，也是重要的成功因素。

英飞凌对服务机器人领域的快速发展充满热情，这一点毋庸置疑。每逢商展、每次推展新项目，我们都放眼能在机器人创新方面能有最新的发现和贡献，致力改善人们的生活。没有人能预知未来，因此我们现在需要准备好应对时代的发展，灵活适应未来的趋势。我们秉承信念、兢兢业业，我们的服务机器人组件和解决方案更是稳步发展、质量上乘而品类齐备，绝对是您机器人项目的最佳选择。

我们的产品范围宽广，无论是可靠的充电器、高效的电源和电池管理，还是紧凑型电机控制，以至必不可少的传感器、基于硬件的绝佳安全解决方案，应有尽有，让您设计的产品随时准备就绪、推出市场。我们还提供各种演示板和评估套件，助您加快产品面市。

您的成功，就是我们的成就。正因如此，我们感谢您的意见和回馈，也遵循最高质量标准，致力开发下一代系统解决方案。您可为自己的设计探寻系统解决方案，从中取得以下多项优势：

• 延长电池和产品寿命
• 提高生产力
• 系统更小巧、成本更低
• 最高质量标准
• 经过安全认证的开发流程
• 上市更快，开发成本更低

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