分散式后视镜模块

Mobile robots have become a firmly established part of day-to-day operations, may it be in logistic and warehouse centers, production sites but also hospitals, restaurants, schools, or as last-mile delivery vehicles of packages and goods.

Many types of mobile robots exist, but on a high level the two main types are:

AGV - Automated Guided Vehicle

AGVs are “fixed”. They follow predefined paths using lasers, sensors,  barcodes, or magnetic tape for navigation. 

AMR - Autonomous Mobile Robot

AMRs are not “fixed” and don’t need external paths. Autonomously mapping, navigating, and obstacle avoidance by using sensors.

如今，汽车后视镜不再仅仅是安装在汽车壳体侧面、可机械调节的反射玻璃，而是配备电子器件，功能不断增加的复杂应用模块。电子后视镜定位和折叠设计是大部分主流应用的青睐之选，包括内存功能、侧面转向信号灯、盲点指示灯和后视镜加热。为了优化歧管的功能，后视镜线束应布置在车门模块中，分散式电子控制单元可安装在后视镜外壳中，通过 LIN 总线连接到车辆网关。

为了使复杂度可控，同时兼顾 PCB 空间和耗散功率，功能集成是设计的关键因素。英飞凌为电源和通信以及电机控制和 LED 控制提供专用解决方案，其功耗和静态电流较低，优势明显：

• 系统基础芯片（SBC）将系统电源 (LDO、DCDC)、通信接口、诊断、开关功能和故障输出集成到一款产品中。
• NovalithIC™ 低阻保护式单半桥开关（集成 MOSFET）。
• 高阻保护式多半桥（集成 MOSFET）。
• LITIX™，这款性能优异的 LED 驱动器 IC，充分发挥了 LED 的优势，同时也为应用提供了全方位防护。

后视镜设计面临的另一项挑战是随着汽车制造商平台策略的调整，可配置型号的数量也需要日益增加。为了简化处理，歧管型号采用单一的 PCB 设计的，因此产品系列的可扩展性变得十分必要。诸如 PROFET™之类的英飞凌功率开关 器件，是市场中扩展能力最强的高边开关产品组合。

关于设计，分散式后视镜模块系统的要求：

• 可嵌入分立式（稳压器 + LIN 收发器）或集成式 (SBC) 的供电和通信接口
• 具备一系列支持感应、诊断和保护功能的可扩展单半桥开关、多半桥和 LED 驱动器 IC
• 具备一系列支持感应、诊断和保护功能的可扩展单通道、多通道高边和低边开关